智能巡檢機(jī)器人是新型服務(wù)機(jī)器人的一種，主要用于生產(chǎn)設(shè)備的監(jiān)測，及時在系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)備狀態(tài)反饋，以便技術(shù)員快速查找問題進(jìn)行維護(hù)。
近年來，此類新型巡檢機(jī)器人在電力、隧道、冶金等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，銷售市場也在進(jìn)一步擴(kuò)大。相關(guān)統(tǒng)計(jì)顯示，2018年至2020年中國巡檢機(jī)器人市場總需求約為477億元，年均需求約159億，預(yù)計(jì)智能巡檢領(lǐng)域未來市場可達(dá)千億元。
智能巡檢機(jī)器人是一種自身攜帶紅外傳感器，具有手動和自動兩種巡檢模式，智能識別各類儀表設(shè)備數(shù)值，準(zhǔn)確感知獲取外界環(huán)境信息（溫度、煙霧、可燃?xì)怏w等)，火情預(yù)警，語音識別，數(shù)據(jù)存儲等多種功能的移動設(shè)備，可用于多個領(lǐng)域，隨著人工智能逐步與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)結(jié)合，物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、5G技術(shù)為企業(yè)帶來可觀的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，并推動產(chǎn)業(yè)源端的重組升級，中國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整讓巡檢機(jī)器人也迎來快速發(fā)展。以中國國家電網(wǎng)為例，智能化電網(wǎng)巡檢機(jī)器人能克服傳統(tǒng)人工對變電站、配電站的巡檢不到位、巡檢結(jié)果無法數(shù)字化的缺陷，有效節(jié)省巡檢成本，提升電網(wǎng)系統(tǒng)的智能化運(yùn)行水平。
智能巡檢機(jī)器人的主要作業(yè)內(nèi)容是代替用戶完成對各個環(huán)境下的設(shè)備進(jìn)行檢測、數(shù)據(jù)收集以及缺陷管理等。目前，國內(nèi)智能巡檢機(jī)器人主要包括軌道懸掛式智能巡檢機(jī)器人、地面移動式智能巡檢機(jī)器人以及管道滾動式智能巡檢機(jī)器人。三種類型的智能巡檢機(jī)器人分別在不同環(huán)境下完成對外界環(huán)境以及設(shè)備的巡檢及反饋。
智能巡檢機(jī)器人趨于智能化主要包括以下幾個方面:視覺導(dǎo)航技術(shù)、自動識別所有表針;3D掃描技術(shù)、室內(nèi)設(shè)備全方位檢測:AR實(shí)景檢測;工作環(huán)境自動檢測;異常預(yù)警聯(lián)動告警處置;火災(zāi)檢測及應(yīng)急處理?，F(xiàn)在，多種命令的執(zhí)行是通過智能識別技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，智能識別技術(shù)系統(tǒng)為每次的全面巡檢任務(wù)提供了技術(shù)保障，同時會自動根據(jù)巡檢反饋的結(jié)果去規(guī)劃其他的巡檢任務(wù)，自動規(guī)劃每次對設(shè)備的調(diào)整頻率。例如:設(shè)備數(shù)值顯示變化較大，系統(tǒng)自動識別并增加對該設(shè)備的檢測次數(shù)，而對于長期不變的設(shè)備自動減少檢測次數(shù)。自動識別技術(shù)在智能巡檢機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，用戶不需要操控也可以定期得到信息反饋。以智能化為核心的機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢，使機(jī)器人的使用模式也將發(fā)生翻天覆地的變化。探索智能化自動識別技術(shù)在智能巡檢機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，可以有效節(jié)省人力物力和財(cái)力的消耗。
