智能巡檢機器人是新型服務機器人的一種，主要用于生產(chǎn)設備的監(jiān)測，及時在系統(tǒng)進行設備狀態(tài)反饋，以便技術員快速查找問題進行維護。
近年來，此類新型巡檢機器人在電力、隧道、冶金等領域得到廣泛應用，銷售市場也在進一步擴大。相關統(tǒng)計顯示，2018年至2020年中國巡檢機器人市場總需求約為477億元，年均需求約159億，預計智能巡檢領域未來市場可達千億元。
智能巡檢機器人是一種自身攜帶紅外傳感器，具有手動和自動兩種巡檢模式，智能識別各類儀表設備數(shù)值，準確感知獲取外界環(huán)境信息（溫度、煙霧、可燃氣體等)，火情預警，語音識別，數(shù)據(jù)存儲等多種功能的移動設備，可用于多個領域，隨著人工智能逐步與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)結合，物聯(lián)網(wǎng)、云計算、5G技術為企業(yè)帶來可觀的經(jīng)濟效益和社會效益，并推動產(chǎn)業(yè)源端的重組升級，中國產(chǎn)業(yè)結構的調整讓巡檢機器人也迎來快速發(fā)展。以中國國家電網(wǎng)為例，智能化電網(wǎng)巡檢機器人能克服傳統(tǒng)人工對變電站、配電站的巡檢不到位、巡檢結果無法數(shù)字化的缺陷，有效節(jié)省巡檢成本，提升電網(wǎng)系統(tǒng)的智能化運行水平。
智能巡檢機器人的主要作業(yè)內容是代替用戶完成對各個環(huán)境下的設備進行檢測、數(shù)據(jù)收集以及缺陷管理等。目前，國內智能巡檢機器人主要包括軌道懸掛式智能巡檢機器人、地面移動式智能巡檢機器人以及管道滾動式智能巡檢機器人。三種類型的智能巡檢機器人分別在不同環(huán)境下完成對外界環(huán)境以及設備的巡檢及反饋。
智能巡檢機器人趨于智能化主要包括以下幾個方面:視覺導航技術、自動識別所有表針;3D掃描技術、室內設備全方位檢測:AR實景檢測;工作環(huán)境自動檢測;異常預警聯(lián)動告警處置;火災檢測及應急處理?，F(xiàn)在，多種命令的執(zhí)行是通過智能識別技術的實現(xiàn)，智能識別技術系統(tǒng)為每次的全面巡檢任務提供了技術保障，同時會自動根據(jù)巡檢反饋的結果去規(guī)劃其他的巡檢任務，自動規(guī)劃每次對設備的調整頻率。例如:設備數(shù)值顯示變化較大，系統(tǒng)自動識別并增加對該設備的檢測次數(shù)，而對于長期不變的設備自動減少檢測次數(shù)。自動識別技術在智能巡檢機器人領域的應用，用戶不需要操控也可以定期得到信息反饋。以智能化為核心的機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，使機器人的使用模式也將發(fā)生翻天覆地的變化。探索智能化自動識別技術在智能巡檢機器人領域的應用，可以有效節(jié)省人力物力和財力的消耗。
