鋼廠中對物料進(jìn)行裝貨時，往往需要對裝貨的數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，貨物包括盤條卷、鋼筋、棒材等。常規(guī)的統(tǒng)計(jì)方法是在貨物上貼一些白色標(biāo)簽，由現(xiàn)場工人進(jìn)行計(jì)數(shù)和統(tǒng)計(jì)，經(jīng)常因?yàn)闃?biāo)簽不牢固脫離而導(dǎo)致工人計(jì)數(shù)錯誤，造成一定的經(jīng)濟(jì)損失?，F(xiàn)需要研發(fā)一套視覺計(jì)數(shù)系統(tǒng)，對常規(guī)貨物進(jìn)行計(jì)數(shù)，提高計(jì)數(shù)準(zhǔn)確率，提升企業(yè)效率與優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)。
整個系統(tǒng)主要由視覺傳感器模塊、軟件界面、視覺智能識別模塊、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、液晶屏顯示模塊、系統(tǒng)通信PLC模塊等組成。
傳感器模塊主要包括高分辨率相機(jī)、激光雷達(dá)，根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況進(jìn)行部署，高分辨率相機(jī)采集二維圖像數(shù)據(jù)，激光雷達(dá)采集三維數(shù)據(jù)，可覆蓋檢測區(qū)域，實(shí)現(xiàn)24小時工作。采用相機(jī)圖像與激光雷達(dá)點(diǎn)云信息融合進(jìn)行檢測的方式，可充分發(fā)揮圖像檢測目標(biāo)準(zhǔn)、激光雷達(dá)測距準(zhǔn)的優(yōu)勢，將兩者相結(jié)合可提升整體的檢測準(zhǔn)確率、降低誤檢率及提高穩(wěn)定性與可靠性。
軟件界面主要是運(yùn)行整個軟件系統(tǒng)，由工人供電開機(jī)后，可自主運(yùn)行，不需要進(jìn)行操作。
視覺智能識別模塊為帶GPU加速的高性能工控機(jī)，用于接收傳感器采集到的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行智能聯(lián)合分析，對視野中的目標(biāo)工件物料進(jìn)行檢測與識別分類；
數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)主要用來記錄檢測結(jié)果信息，并自動生成報表，工人可進(jìn)行查詢記錄；
通訊信號PLC模塊在工控機(jī)對待識別工件檢測結(jié)束后，將檢測完畢的信號發(fā)送給系統(tǒng)PLC；
液晶屏顯示模塊主要是指顯示識別的結(jié)果，將識別結(jié)果顯示在液晶屏幕上，工人根據(jù)顯示的結(jié)果，操作打碼槍打印信息，并按照液晶屏上的指示將標(biāo)簽貼在對應(yīng)的工件上。
對于攝像頭、激光雷達(dá)兩種傳感器，各自有其優(yōu)缺點(diǎn)。近幾年來，深度學(xué)習(xí)技術(shù)發(fā)展迅速，基于攝像頭二維圖像的目標(biāo)檢測趨于成熟，而使用單目攝像頭測距的誤差高于其他傳感器，且受限于天氣光照影響，對于大雨、大霧、大雪天氣檢測失誤率較高，在室內(nèi)檢測條件較好，基本無影響；激光雷達(dá)可以準(zhǔn)確地獲取周圍環(huán)境的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，相對于其他傳感器，其測距準(zhǔn)確率較高，且相對穩(wěn)定，激光雷達(dá)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)是以等間距的激光線發(fā)射并接收數(shù)據(jù)，點(diǎn)云稀疏，與攝像頭數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，使用二維圖像信息和三維點(diǎn)云信息進(jìn)行聯(lián)合檢測。
鋼廠鋼材發(fā)貨數(shù)量視覺識別系統(tǒng)功能指標(biāo)
- 行吊將盤條卷、鋼筋、棒材等貨物吊起后，PLC發(fā)送檢測命令給系統(tǒng)，系統(tǒng)控制傳感器開始采集數(shù)據(jù)，并計(jì)算此時貨物數(shù)量。
- 將計(jì)數(shù)結(jié)果發(fā)送給PLC及記錄到數(shù)據(jù)庫中。
鋼廠鋼材發(fā)貨數(shù)量視覺識別系統(tǒng)可以對常規(guī)貨物進(jìn)行計(jì)數(shù)，提高計(jì)數(shù)準(zhǔn)確率，提升企業(yè)效率與優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)。
