國(guó)家電網(wǎng)2019年發(fā)布了“國(guó)網(wǎng)設(shè)備部關(guān)于開(kāi)展特高壓換流站 遠(yuǎn)程智能巡視系統(tǒng)建設(shè)工作的通知”通知文件中明確要求利用 2 年時(shí)間，通過(guò)采用不停電方式，或結(jié)合年度檢修及其 他停電時(shí)機(jī)，完成公司系統(tǒng)特高壓換流站遠(yuǎn)程智能巡視系統(tǒng)建設(shè)或改造。其中 2020 年完成各換流站建設(shè)方案審查、項(xiàng)目立項(xiàng)，開(kāi)始項(xiàng)目實(shí)施；2021 年完成各換流站項(xiàng)目實(shí)施和驗(yàn)收。
我國(guó)目前已形成華北、東北、華東、華中、西北和南方電網(wǎng)共6個(gè)跨省區(qū)電網(wǎng):110kV以上輸電線路已達(dá)到近51.4萬(wàn)km。根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)表明，我國(guó)每年電力行業(yè)整體投資約為1000億元，其中硬件設(shè)施為73%，說(shuō)明輸電設(shè)備在國(guó)家電網(wǎng)建設(shè)上比重越來(lái)越大，隨著電網(wǎng)的日益擴(kuò)大，巡線的工作量也日益加大，100km的巡線工作需要20個(gè)巡線人員工作一天才能完成。因此傳統(tǒng)的巡線方式已經(jīng)滿足不了現(xiàn)代電力系統(tǒng)的廣泛需求。
超高壓供電局啟用無(wú)人機(jī)巡檢始于2012年的十八大保電時(shí)期，當(dāng)時(shí)只能對(duì)輸電線路進(jìn)行整體粗放式巡檢，經(jīng)過(guò)近10年的科研攻關(guān)和探索實(shí)踐，無(wú)人機(jī)精細(xì)化巡檢水平已處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。所使用的無(wú)人機(jī)由油動(dòng)升級(jí)為電動(dòng)，由單旋翼升級(jí)為多旋翼，拍攝平臺(tái)由航拍云臺(tái)升級(jí)為自主研發(fā)的機(jī)載吊艙，具有操控靈活、飛行穩(wěn)定性好、懸停點(diǎn)距離近的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸電線路近距離360度無(wú)死角、無(wú)盲區(qū)拍攝，同時(shí)向地面系統(tǒng)實(shí)時(shí)回傳1920×1080P高清畫(huà)質(zhì)圖像，其工作效率達(dá)到人工巡檢效率的幾十倍，已成為專門(mén)用于針對(duì)輸電線路故障點(diǎn)巡檢作業(yè)的得力助手。在近幾年的作業(yè)實(shí)踐中，該局也逐漸摸索形成了一套完整的無(wú)人機(jī)巡檢管理模式，包括無(wú)人機(jī)作業(yè)管理制度、規(guī)程、無(wú)人機(jī)調(diào)用管理制度。他們編制的無(wú)人機(jī)作業(yè)班標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)指導(dǎo)書(shū)，實(shí)現(xiàn)了在實(shí)際生產(chǎn)中的班組化管理，該管理模式在國(guó)內(nèi)同行業(yè)中領(lǐng)先。
在可見(jiàn)光無(wú)人機(jī)用于迅檢日趨成熟的環(huán)境下，市場(chǎng)對(duì)巡檢的要求有升級(jí)到了紅外熱成像巡檢，相對(duì)于普通的可見(jiàn)光無(wú)人機(jī)巡檢，紅外熱成像有著先天的優(yōu)勢(shì)，無(wú)人機(jī)配載紅外熱像儀進(jìn)行高壓線路巡視發(fā)揮了其成本低，效費(fèi)比好;無(wú)人員傷亡風(fēng)險(xiǎn);生存能力強(qiáng)，機(jī)動(dòng)性能好，使用方便等優(yōu)勢(shì)。無(wú)人機(jī)載紅外熱像儀，憑借其非接觸測(cè)溫，不受光線、霧霾干擾，可視距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)，目前已廣泛應(yīng)用于以下領(lǐng)域:電力巡線、石油管道巡視、森林防火巡查、太陽(yáng)能電池檢測(cè)、應(yīng)急救援、警用等電力紅外熱像無(wú)人機(jī)對(duì)于穿越各種復(fù)雜的地理環(huán)境（如經(jīng)過(guò)大面積水庫(kù)、湖泊和崇山峻嶺，原始森林邊緣地區(qū)、高海拔、冰雪覆蓋區(qū)，頻繁滑坡、泥石流等地質(zhì)災(zāi)害地區(qū)）的電力線路檢測(cè)無(wú)疑是個(gè)福音。
