中國(guó)白酒在傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝的基礎(chǔ)上創(chuàng)新，目前行業(yè)研究的重點(diǎn)逐漸轉(zhuǎn)向白酒生產(chǎn)機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化、數(shù)字化。
白酒釀造是以糧食為主要原料，經(jīng)過固態(tài)發(fā)酵、蒸餾等工序獲得白酒的工藝過程。根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，在釀酒料上甑過程中，釀酒料表面有氣體即將冒出時(shí)要及時(shí)用釀酒料定點(diǎn)覆蓋，減少揮發(fā)，不能采用整體敷料的方法處理，且敷料不能夯實(shí)處理，堆料過程中要保持相對(duì)酥松，以便出酒。
傳統(tǒng)釀酒生產(chǎn)采用人工布料，主要通過人工來觀察，憑經(jīng)驗(yàn)判斷需要鋪放釀酒料區(qū)域，容易產(chǎn)生誤判，且釀酒料鋪放量也不能準(zhǔn)確把握，影響成酒的質(zhì)量，同時(shí)對(duì)工人的技術(shù)要求很高，勞動(dòng)強(qiáng)度也比較大。另外有些釀酒料具有一定的粘度，容易成團(tuán)，會(huì)影響出酒的效率。
目前國(guó)內(nèi)大大小小的白酒生產(chǎn)線上，絕大多數(shù)環(huán)節(jié)都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，唯獨(dú)這一個(gè)環(huán)節(jié)，依然要靠老師傅憑經(jīng)驗(yàn)操作，而且上甑車間內(nèi)溫度高達(dá)60多攝氏度，濕度、酸度也非常高，工作環(huán)境異常艱苦。由于人工操作受各種因素影響，所以出酒率并不穩(wěn)定。
為了有效地提高裝甄效率，減少原液損失，提升釀酒質(zhì)量與產(chǎn)量，裝甄機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。其特征在于：包括立柱、接送料系統(tǒng)、釀酒料層溫度場(chǎng)采集與分析系統(tǒng)以及多功能鋪料頭系統(tǒng)；
所述釀酒料層溫度場(chǎng)采集與分析系統(tǒng)基于紅外圖像傳感器檢測(cè)釀酒料層表面的溫度，分析其梯度分布情況和各溫度梯度區(qū)域的中心坐標(biāo)，將其傳送給控制系統(tǒng)；所述多功能鋪料頭根據(jù)控制系統(tǒng)的指令，與所述立柱和接送料系統(tǒng)共同作用，將釀酒料由接料斗運(yùn)送至指定的鋪放點(diǎn)，完成酒料的及時(shí)有序的定區(qū)域鋪放；所述接送料系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制料倉(cāng)出口的開關(guān)、螺旋輸送速度等，及時(shí)將釀酒料以期望的流量輸送，最終由多功能鋪料頭輸出，并且沒有缺料和堵料的現(xiàn)象，還能將料倉(cāng)和送料系統(tǒng)的狀態(tài)傳送給計(jì)算機(jī)，便于系統(tǒng)做出智能決策。
紅外熱成像作為先進(jìn)的機(jī)器視覺技術(shù)，可以對(duì)裝甄桶內(nèi)酒糟及酒精蒸汽的溫度實(shí)時(shí)監(jiān)控，輸出紅外溫度圖像，當(dāng)高溫的酒精蒸汽從底部冒出時(shí)，通過高幀率的熱成像儀，第一時(shí)間感知出來并追蹤到酒精蒸汽冒出點(diǎn)的高溫位置，同時(shí)輸出相應(yīng)的坐標(biāo)信息給到裝甄機(jī)器人，使得機(jī)器人在第一時(shí)間移至該位置鋪料，最大化地減少酒精揮發(fā)。
相比人工操作，機(jī)器人釀酒在保證酒的品質(zhì)穩(wěn)定性以及規(guī)模生產(chǎn)等方面具有一定優(yōu)勢(shì)，既可節(jié)省日益升高的人工成本，又可以根據(jù)傳統(tǒng)工藝要求，精密嚴(yán)格把控釀酒過程中溫度、水質(zhì)、攪拌速度等技術(shù)要素，從而減少誤差，取得穩(wěn)定、高品質(zhì)的出酒效果。
隨著紅外熱成像技術(shù)的引入，釀酒機(jī)器人攻克了在上甑這一關(guān)鍵工藝環(huán)節(jié)自動(dòng)化生產(chǎn)的難題。利用機(jī)器人高效、衛(wèi)生、專業(yè)等優(yōu)勢(shì)，有效地控制成本、提高白酒品質(zhì)以及減少原材料浪費(fèi)，實(shí)現(xiàn)了智能釀造、健康釀造和有機(jī)釀造，推動(dòng)了傳統(tǒng)釀造產(chǎn)業(yè)的升級(jí)發(fā)展。
