鐵牛無人巡檢機器人

格物優(yōu)信鐵牛機器人專注于室內(nèi)外低速無人駕駛領(lǐng)域,提供多場景化定制化的移動機器人產(chǎn)品和解決方案。通過激光雷達、機器視覺等多重傳感器數(shù)據(jù)的融合, 可快速感知環(huán)境。借助Al算法和大數(shù)據(jù)分析智能決策, 可實現(xiàn)可靠的自主避障和靈活的路徑規(guī)劃?;?G物聯(lián)網(wǎng)的多機調(diào)度系統(tǒng)還可自由配置與上位機對接, 管理多機協(xié)同作業(yè)、高效分配任務(wù)。

格物優(yōu)信機器人的團隊成員來自海內(nèi)外前沿科技領(lǐng)域的知名企業(yè)及著名高等院校, 具備扎實的技術(shù)背景和豐富的實踐經(jīng)驗, 研發(fā)人員擁有碩士及以上學(xué)歷。

功能特點:

自主運行
智能路徑規(guī)劃、 自動避障繞行
電池電量不足時, 自主返回 , 自動充電

功能自檢
對機器人自身的電源、 驅(qū)動、 控制、 通信和撿測設(shè)備進行實時檢測

動態(tài)識別
采用視覺識別技木 , 對變電站設(shè)備進行開關(guān)識別、 表計識別缺陷檢測和異物檢測
采用紅外檢測技術(shù), 對變電站的設(shè)備進行溫度監(jiān)測

數(shù)據(jù)處理
對采集的數(shù)據(jù)進行分析、 處理和儲存, 對異常結(jié)果實時報警并自動生成規(guī)范報表

無縫切換

全自主巡檢(包括例行和特巡)與人工遙控巡檢功能可自由無縫切換

一鍵返航

任何工作狀態(tài)下可中止當(dāng)前任務(wù)并按預(yù)先設(shè)定的安全策略返回

遠程監(jiān)控

可本地監(jiān)控和遠程監(jiān)控, 可遙控控制云臺轉(zhuǎn)動、車輛移動和檢測設(shè)備等

數(shù)據(jù)采集

噪音、氣象數(shù)據(jù)采集識別,音視頻遠傳

 

規(guī)格參數(shù)

引導(dǎo)方式 : 激光+視覺+IMU等多傳感器融合? ? ? ? ? ? ? ? ? 爬坡能力 :20°
避障方式 : 激光、視覺和超聲波等多重避障? ? ? ? ? ? ? ? ? 轉(zhuǎn)彎半徑 :0mm
安全防護 : 激光、超聲波等多重防護? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?越障高度 :50mm
高清相機 : 30倍光學(xué)變倍,200萬像素? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 涉水深度 :100mm
熱成像儀 : 非制冷微熱量型紅外圖像分辨率320×240? ? 重復(fù)精度 :±20mm
動力系統(tǒng) : 低壓伺服系統(tǒng)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?防護距離 :士500mm,可配置
驅(qū)動方式 :四輪獨立驅(qū)動、四輪獨立轉(zhuǎn)向? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?供電系統(tǒng) :48V鋰電池 40AH,自動充電
本體重量 :80 KG? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?使用環(huán)境溫度 :10-50℃? 相對溫度:40%-80%
行駛速度 :0-1.5m/s 連續(xù)變速即時響應(yīng)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 外形尺寸 :L:816mm*W:630mm*H:845mm
防護等級 IP65

產(chǎn)品不斷更新迭代,如有更改恕不另行通知

 

鐵牛無人巡檢機器人

功能特性

格物優(yōu)信機器人的團隊成員來自海內(nèi)外前沿科技領(lǐng)域的知名企業(yè)及著名高等院校, 具備扎實的技術(shù)背景和豐富的實踐經(jīng)驗, 研發(fā)人員擁有碩士及以上學(xué)歷。

功能特點:

自主運行
智能路徑規(guī)劃、 自動避障繞行
電池電量不足時, 自主返回 , 自動充電

功能自檢
對機器人自身的電源、 驅(qū)動、 控制、 通信和撿測設(shè)備進行實時檢測

動態(tài)識別
采用視覺識別技木 , 對變電站設(shè)備進行開關(guān)識別、 表計識別缺陷檢測和異物檢測
采用紅外檢測技術(shù), 對變電站的設(shè)備進行溫度監(jiān)測

數(shù)據(jù)處理
對采集的數(shù)據(jù)進行分析、 處理和儲存, 對異常結(jié)果實時報警并自動生成規(guī)范報表

無縫切換

全自主巡檢(包括例行和特巡)與人工遙控巡檢功能可自由無縫切換

一鍵返航

任何工作狀態(tài)下可中止當(dāng)前任務(wù)并按預(yù)先設(shè)定的安全策略返回

遠程監(jiān)控

可本地監(jiān)控和遠程監(jiān)控, 可遙控控制云臺轉(zhuǎn)動、車輛移動和檢測設(shè)備等

數(shù)據(jù)采集

噪音、氣象數(shù)據(jù)采集識別,音視頻遠傳

 

規(guī)格參數(shù)

引導(dǎo)方式 : 激光+視覺+IMU等多傳感器融合? ? ? ? ? ? ? ? ? 爬坡能力 :20°
避障方式 : 激光、視覺和超聲波等多重避障? ? ? ? ? ? ? ? ? 轉(zhuǎn)彎半徑 :0mm
安全防護 : 激光、超聲波等多重防護? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?越障高度 :50mm
高清相機 : 30倍光學(xué)變倍,200萬像素? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 涉水深度 :100mm
熱成像儀 : 非制冷微熱量型紅外圖像分辨率320×240? ? 重復(fù)精度 :±20mm
動力系統(tǒng) : 低壓伺服系統(tǒng)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?防護距離 :士500mm,可配置
驅(qū)動方式 :四輪獨立驅(qū)動、四輪獨立轉(zhuǎn)向? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?供電系統(tǒng) :48V鋰電池 40AH,自動充電
本體重量 :80 KG? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?使用環(huán)境溫度 :10-50℃? 相對溫度:40%-80%
行駛速度 :0-1.5m/s 連續(xù)變速即時響應(yīng)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 外形尺寸 :L:816mm*W:630mm*H:845mm
防護等級 IP65

產(chǎn)品不斷更新迭代,如有更改恕不另行通知

 

鐵牛無人巡檢機器人

通用參數(shù)
其他參數(shù)
應(yīng)用軟件