煤礦企業(yè)眾多機(jī)電設(shè)備在長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中，容易發(fā)生各種故障，存在眾多隱患，因此對(duì)重點(diǎn)設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，及時(shí)處理隱患非常重要。傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方式通常采用人工定時(shí)巡檢和固定攝像頭定點(diǎn)監(jiān)視等方式，但這兩種方式都存在一些問(wèn)題，例如，人工巡查不能高頻次巡檢、并且效率低下，同時(shí)惡劣的工作環(huán)境對(duì)人身安全存在威脅﹔而固定攝像頭定點(diǎn)監(jiān)視則范圍有限，需要在運(yùn)行設(shè)備處布置大量固定攝像頭，不僅圖像切換、監(jiān)視、存儲(chǔ)任務(wù)量大，而且布線多、功耗大、維護(hù)任務(wù)艱巨，綜合效率也較低。
2019年國(guó)家煤礦安監(jiān)局發(fā)布第1號(hào)公告，提出要重點(diǎn)研發(fā)掘進(jìn)、采煤、運(yùn)輸、安控和救援等5類(lèi)、38種煤礦機(jī)器人，加快煤礦機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。模式識(shí)別、多模態(tài)感知融合、深度學(xué)習(xí)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能技術(shù)的應(yīng)用使煤礦機(jī)器人的智能化程度越來(lái)越高。隨著云計(jì)算、互聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)的不斷發(fā)展，煤礦機(jī)器人的性能將更加完善、功能將更加強(qiáng)大。
煤礦智能巡檢機(jī)器人,能夠在最大程度上替代人力對(duì)環(huán)境情況和設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，極大減少了人員的工作量，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的聲、光、電等信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，煤礦智能巡檢機(jī)器人對(duì)環(huán)境情況和設(shè)備狀態(tài)可以做到高頻次巡檢，效率大大超過(guò)人工檢測(cè)，進(jìn)一步減少了對(duì)故障和風(fēng)險(xiǎn)的反應(yīng)時(shí)間，提升煤礦企業(yè)的本質(zhì)安全管理。
使用雙光本安球形云臺(tái)熱像儀搭載到煤礦智能巡檢機(jī)器人上，通過(guò)信號(hào)線將礦井實(shí)時(shí)視頻信號(hào)及實(shí)時(shí)溫度變化傳輸至監(jiān)控中心，通過(guò)軟件設(shè)置一定報(bào)警閥值，做到遠(yuǎn)程監(jiān)控，自動(dòng)報(bào)警，降低人工巡檢壓力，減少事故發(fā)生。能夠快速大面積掃描監(jiān)測(cè)區(qū)域，在零可見(jiàn)光度和強(qiáng)光源干擾等視野困難的場(chǎng)景，把人眼無(wú)法察覺(jué)地隱患通過(guò)熱成像功能轉(zhuǎn)化為可識(shí)別的熱圖信號(hào)，并顯示在屏幕上。如在協(xié)助救援人員時(shí)，在濃煙、黑暗等環(huán)境下可迅速發(fā)現(xiàn)生還者，進(jìn)行救援工作。同時(shí)，能有效地提高救援人員在救援行動(dòng)中的自身安全性;還可以在設(shè)備運(yùn)行時(shí)檢查出設(shè)備出現(xiàn)的故障，能夠幫助安全人員確定故障位置，及時(shí)的制定保護(hù)措施，以防止井下由設(shè)備故障引發(fā)的安全事故，具有預(yù)覽和回放功能，如通過(guò)存儲(chǔ)設(shè)備和后臺(tái)的分析軟件，還能把過(guò)去無(wú)法量化的隱患記錄起來(lái)，便于后期量化分析和存檔。
格物優(yōu)信雙安本安球形云臺(tái)熱像儀，體重不足3公斤，可輕松搭載到煤礦智能巡檢機(jī)器人上，兩軸轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)環(huán)控制，云臺(tái)全方位，自由設(shè)置。內(nèi)置MIC,支持語(yǔ)音對(duì)講方便通訊傳達(dá)和應(yīng)急指揮讓煤礦作業(yè)更高效、更安全。支持差異化定制，SDK資料齊全易上手。功能強(qiáng)大、豐富實(shí)用。煤礦智能巡檢機(jī)器人的好幫手！
