1.1行業(yè)概述
射擊打靶是部隊(duì)、公安、武警極為關(guān)鍵和常見的訓(xùn)練項(xiàng)目，又分為輕、重武器打靶等，包括坦克射擊實(shí)訓(xùn)打靶、胸環(huán)靶實(shí)彈打靶、激光氣炮彈仿真打靶、3D地面炮彈打靶等多種訓(xùn)練方式。如何在打靶訓(xùn)練時(shí)，便于射擊者能瞬時(shí)知曉打靶結(jié)果，消除人工守候數(shù)靶的安全隱患與耗時(shí)耗力，快速提升打靶訓(xùn)練效率，是引入打靶定位監(jiān)測系統(tǒng)要解決的問題。
傳統(tǒng)的人員驗(yàn)靶效率低，還會存在較大的安全風(fēng)險(xiǎn)；使用可見光相機(jī)觀測雖然可以降低安全風(fēng)險(xiǎn)，觀測到具體上靶情況，但是當(dāng)彈群較為密集或擊中目標(biāo)濺起較大灰塵的時(shí)候，效果可能就會大打折扣，甚至?xí)耆^察不到靶面狀態(tài)，從而無法獲悉打靶結(jié)果，不使用專用高速攝像機(jī)的話也無法捕捉到飛行軌跡；使用紅外熱像儀對打靶過程或者結(jié)果進(jìn)行觀測，可以有效地避減小黑天、雨雪、霧天、塵土等的影響。
1.2問題分析
經(jīng)此前項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)以及多方實(shí)地調(diào)研了解到，目前在整個(gè)打靶過程中主要面臨如下問題：
- 距離較遠(yuǎn)，人眼很難直接觀察到炮彈落點(diǎn)的準(zhǔn)確位置，繼而很難直接判斷炮彈是否上靶。
- 使用可見光進(jìn)行監(jiān)測，極易受天氣等的影響，比如雨、雪、霧天氣和夜晚干擾視線，大大影響打靶監(jiān)測的準(zhǔn)確性；同時(shí)當(dāng)炮彈擊地時(shí)，會炸起較大的煙土，炮彈群擊地更甚，大片煙土十分影響監(jiān)測效果，大大降低檢測是否上靶的準(zhǔn)確性。
在現(xiàn)場環(huán)境下，現(xiàn)有常規(guī)手段難以徹底解決上述問題，而格物優(yōu)信依靠自身豐厚的紅外熱成像技術(shù)積淀，以自產(chǎn)紅外熱像儀為基礎(chǔ)，輔之以特有的DDE圖像增強(qiáng)處理算法，輕松穿透煙塵，克服天氣等的影響，為客戶提供基于紅外成像、測溫的集成解決方案，專注于解決客戶痛點(diǎn)問題。
如下圖是格物優(yōu)信紅外算法與普通可見光的效果對比。
?可見光畫面、紅外畫面穿煙效果對比
1.3紅外熱成像技術(shù)分析
紅外熱像儀通過非接觸探測紅外熱量，并將其轉(zhuǎn)換生成熱圖像和溫度值。紅外熱像儀能夠?qū)⑻綔y到的熱量精確量化，能夠?qū)σ曇皟?nèi)的高熱區(qū)域進(jìn)行準(zhǔn)確識別和嚴(yán)格分析。其相較于傳統(tǒng)監(jiān)測手段有如下優(yōu)勢及特點(diǎn)：
- 通過紅外熱成像，基本不受環(huán)境光線影響，無需專門補(bǔ)光，及時(shí)漆黑一片也能清晰成像。
- 通過紅外熱成像及DDE算法優(yōu)化，高熱高光物體及周圍依然有很好的成像細(xì)節(jié)，精準(zhǔn)捕捉炮彈準(zhǔn)確落點(diǎn)。
- 高分辨率探測器高頻率刷新，不漏過半秒的畫面變化，防止出現(xiàn)漏判的情況。
- 全像素點(diǎn)探測，可以實(shí)時(shí)進(jìn)行畫面上數(shù)十萬個(gè)像素點(diǎn)的同步探測，靈敏捕捉落點(diǎn)位置。
- 遠(yuǎn)距離非接觸式探測，無需貼近被測溫物體。
- 通過DDE技術(shù)，可以對原始目標(biāo)信息實(shí)時(shí)分析，得到層次細(xì)節(jié)更加豐富的圖像，更清晰的反饋出目標(biāo)溫度細(xì)節(jié)。
- 軟件可以自定義測溫區(qū)域，可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)、線、面測溫，其中面測溫可以定義復(fù)雜輪廓區(qū)域，可以實(shí)時(shí)反饋區(qū)域測溫最高溫、最低溫及平均溫。
系統(tǒng)是利用紅外成像儀實(shí)時(shí)獲取靶場數(shù)據(jù)，呈現(xiàn)經(jīng)過算法處理后的清晰畫面，根據(jù)分析算法實(shí)時(shí)判斷炮彈落點(diǎn)位置，為打靶監(jiān)測結(jié)果提供可靠、安全的實(shí)時(shí)參考。
可見光、紅外透霧對比圖
1.4系統(tǒng)功能介紹
具體功能與技術(shù)目標(biāo)如下：
（1）紅外和可見光畫面監(jiān)控：可實(shí)時(shí)同步顯示兩臺雙光設(shè)備傳回的紅外畫面和可見光監(jiān)控畫面，也可向其他顯示設(shè)備傳輸軟件畫面；
（2）報(bào)靶功能：軟件通過算法判斷落點(diǎn)位置，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)判定；
（3）設(shè)備狀態(tài)判定：可在界面中顯示設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)，異常及時(shí)提示；
（4）數(shù)據(jù)存儲：支持實(shí)時(shí)錄制紅外及可見光畫面，支持導(dǎo)出雙光視頻；
（5）數(shù)據(jù)回訪：軟件可調(diào)取數(shù)據(jù)庫和視頻數(shù)據(jù)存儲盤中的歷史數(shù)據(jù)回放查閱，并做自定義調(diào)整；
（6）軟件安全訪問：支持賬號密碼登錄使用軟件；
（7）實(shí)時(shí)顯示全輻射熱圖：值班人員可通過鼠標(biāo)測溫查看畫面任意位置的瞬時(shí)溫度，對異常情況進(jìn)行錄制、拍照、分析；
（8）多設(shè)備管理：可實(shí)時(shí)查看多個(gè)設(shè)備監(jiān)控畫面，自定義多畫面查看設(shè)備/模塊監(jiān)測狀況；
（9）自動(dòng)診斷：設(shè)備具有網(wǎng)絡(luò)中斷自動(dòng)檢測恢復(fù)功能，當(dāng)設(shè)備因斷電或者斷網(wǎng)導(dǎo)致工作異常，待線路正常后可自行排查問題進(jìn)行恢復(fù)；
（10）強(qiáng)大兼容功能：支持多平臺開放API接口對接，平臺可兼容其他監(jiān)控檢測設(shè)備，如攝像機(jī)、溫度傳感器等，真正實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)化管理。
