鋼廠中對物料進行裝貨時，往往需要對裝貨的數(shù)量進行統(tǒng)計，貨物包括盤條卷、鋼筋、棒材等。常規(guī)的統(tǒng)計方法是在貨物上貼一些白色標簽，由現(xiàn)場工人進行計數(shù)和統(tǒng)計，經(jīng)常因為標簽不牢固脫離而導(dǎo)致工人計數(shù)錯誤，造成一定的經(jīng)濟損失。現(xiàn)需要研發(fā)一套視覺計數(shù)系統(tǒng)，對常規(guī)貨物進行計數(shù)，提高計數(shù)準確率，提升企業(yè)效率與優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)。
整個系統(tǒng)主要由視覺傳感器模塊、軟件界面、視覺智能識別模塊、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、液晶屏顯示模塊、系統(tǒng)通信PLC模塊等組成。
傳感器模塊主要包括高分辨率相機、激光雷達，根據(jù)現(xiàn)場實際情況進行部署，高分辨率相機采集二維圖像數(shù)據(jù)，激光雷達采集三維數(shù)據(jù)，可覆蓋檢測區(qū)域，實現(xiàn)24小時工作。采用相機圖像與激光雷達點云信息融合進行檢測的方式，可充分發(fā)揮圖像檢測目標準、激光雷達測距準的優(yōu)勢，將兩者相結(jié)合可提升整體的檢測準確率、降低誤檢率及提高穩(wěn)定性與可靠性。
軟件界面主要是運行整個軟件系統(tǒng)，由工人供電開機后，可自主運行，不需要進行操作。
視覺智能識別模塊為帶GPU加速的高性能工控機，用于接收傳感器采集到的數(shù)據(jù)，并進行智能聯(lián)合分析，對視野中的目標工件物料進行檢測與識別分類；
數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)主要用來記錄檢測結(jié)果信息，并自動生成報表，工人可進行查詢記錄；
通訊信號PLC模塊在工控機對待識別工件檢測結(jié)束后，將檢測完畢的信號發(fā)送給系統(tǒng)PLC；
液晶屏顯示模塊主要是指顯示識別的結(jié)果，將識別結(jié)果顯示在液晶屏幕上，工人根據(jù)顯示的結(jié)果，操作打碼槍打印信息，并按照液晶屏上的指示將標簽貼在對應(yīng)的工件上。
對于攝像頭、激光雷達兩種傳感器，各自有其優(yōu)缺點。近幾年來，深度學(xué)習(xí)技術(shù)發(fā)展迅速，基于攝像頭二維圖像的目標檢測趨于成熟，而使用單目攝像頭測距的誤差高于其他傳感器，且受限于天氣光照影響，對于大雨、大霧、大雪天氣檢測失誤率較高，在室內(nèi)檢測條件較好，基本無影響；激光雷達可以準確地獲取周圍環(huán)境的三維點云數(shù)據(jù)，相對于其他傳感器，其測距準確率較高，且相對穩(wěn)定，激光雷達的點云數(shù)據(jù)是以等間距的激光線發(fā)射并接收數(shù)據(jù)，點云稀疏，與攝像頭數(shù)據(jù)進行融合，使用二維圖像信息和三維點云信息進行聯(lián)合檢測。
鋼廠鋼材發(fā)貨數(shù)量視覺識別系統(tǒng)功能指標
- 行吊將盤條卷、鋼筋、棒材等貨物吊起后，PLC發(fā)送檢測命令給系統(tǒng)，系統(tǒng)控制傳感器開始采集數(shù)據(jù)，并計算此時貨物數(shù)量。
- 將計數(shù)結(jié)果發(fā)送給PLC及記錄到數(shù)據(jù)庫中。
鋼廠鋼材發(fā)貨數(shù)量視覺識別系統(tǒng)可以對常規(guī)貨物進行計數(shù)，提高計數(shù)準確率，提升企業(yè)效率與優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)。
