燃煤電廠的輸煤系統(tǒng)設備多、傳輸距離長、運行方式復雜、運行環(huán)境惡劣、故障因素多，極易發(fā)生事故，燃煤發(fā)電廠輸煤廊道線路長，是火災的高發(fā)地帶。特別是對于長達數(shù)公里的輸煤皮帶系統(tǒng)，負責將煤炭輸送至鍋爐，煤炭在運輸時發(fā)生自燃的可能性很高，每年都有電廠因為輸煤皮帶起火斷裂，造成鍋爐斷煤、機組停運，造成重大經(jīng)濟損失。所以，對輸煤皮帶進行溫度實時監(jiān)控，防止輸煤皮帶起火斷裂是保障火電廠安全穩(wěn)定運行的必要手段之一。搭載了紅外熱像儀的輸煤廊道巡檢機器人可以順利高效的代替人工巡檢完成任務，熱成像火災溫度監(jiān)控預警功能可以有效預防皮帶跑偏、漏煤、煤粉自燃、廊道火災等事故發(fā)生，進一步規(guī)范安全管理，提高重要輸煤系統(tǒng)的安全等級。
傳統(tǒng)方式下，大型輸送帶輸送機巷道等場所的巡視和檢修工作大部分都由人工完成，而該場所中環(huán)境復雜、空間狹小、積水情況常見，對人工巡視造成非常大的阻礙；同時由于人工巡檢頻率低、間隔長，在設備運行過程中因安全原因不能巡檢，造成相關單位對巡視間隔期內(nèi)設備、電纜和水管等可能發(fā)生的情況一無所知，因此當設備有問題時不能及時發(fā)現(xiàn)問題導致問題擴大化。
輸煤廊道智能巡檢機器人可在輸煤廊道全覆蓋往復巡查，利用搭載的紅外熱像儀來檢測輸煤廊道積煤積粉、粉塵濃度、電纜、電機、減速機的溫度等，有效預防皮帶跑偏、漏煤、煤粉自燃、廊道火災等事故發(fā)生，進一步規(guī)范安全管理，提高重要輸煤系統(tǒng)的安全等級。
輸煤廊道智能巡檢機器人系統(tǒng)主要由六大部分組成：外殼主體、驅(qū)動系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、電控系統(tǒng)及通信系統(tǒng)。檢測系統(tǒng)包括激光雷達、高精度相機、紅外熱像儀、避障傳感器、氣體檢測儀、監(jiān)控攝像儀等多種高科技檢測設施，替代人工巡檢的“聽、看、聞、摸”等操作，對輸煤廊道相關設備進行故障分析。
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防爆紅外熱像儀
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- 配有半導體可控硅溫控組件，實現(xiàn)自動加熱和散熱功能；
- 針對現(xiàn)場不同監(jiān)測對象搭配不同視場角鏡頭，變更靈活；
- 設備具有IP68高防護等級，充分滿足現(xiàn)場惡劣環(huán)境要求；
- 測溫精準，成像清晰：設備整機出廠前經(jīng)過高性能黑體溫度校正，同時采用自主研發(fā)的高性能圖像算法，讓設備在不同環(huán)境下均能展現(xiàn)有優(yōu)異的精度和場景細微差異。
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防爆筒型紅外熱像儀外觀
防爆筒型紅外熱像儀適用于工廠具有IIA、IIB、IIC級T1~T6組可燃性氣體、蒸氣與空氣形成的爆炸性混合物的0區(qū)、1區(qū)、2區(qū)場所以及可燃性粉塵與空氣混合形成的20區(qū)、21區(qū)、22區(qū)爆炸危險場所。如石油、化工、碼頭、油庫、輪船、鉆井平臺、加油站、礦井、港口、竣工、鋼鐵、花炮生產(chǎn)、機械、糧食加工儲存等場所。
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