一、搭載紅外熱像儀智能巡檢機(jī)器人發(fā)展背景介紹
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人工智能和機(jī)器人也得到了進(jìn)一步的開發(fā)和應(yīng)用。AI機(jī)器人能大幅提升運(yùn)維管理的自動(dòng)化與智能化，助力降本增效。目前，搭載了紅外熱像儀的數(shù)據(jù)機(jī)房巡檢紅外機(jī)器人、鐵路巡檢紅外機(jī)器人、電力巡檢機(jī)器人，也正在機(jī)房場(chǎng)景、鐵路場(chǎng)景和電網(wǎng)監(jiān)測(cè)場(chǎng)景代替?zhèn)鹘y(tǒng)人力完成重復(fù)性、高強(qiáng)度、高風(fēng)險(xiǎn)等高精度高難度作業(yè)，較大的節(jié)省了機(jī)房、鐵路和電力巡檢的運(yùn)維成本，提高了巡檢的安全性和效率。智能電網(wǎng)在我國(guó)發(fā)展神速。其中，智能巡檢作為智能電網(wǎng)建設(shè)的關(guān)鍵一環(huán)。與此同時(shí)，智能巡檢的運(yùn)用也帶動(dòng)了無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等行業(yè)新的發(fā)展機(jī)遇。變電站作為連接主干網(wǎng)和配電網(wǎng)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，如何保證它的正常運(yùn)行直接關(guān)系整個(gè)電力系統(tǒng)的穩(wěn)定安全。為了保證對(duì)變電站內(nèi)主變、母線、開關(guān)等主要一次設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，需要對(duì)變電站進(jìn)行檢查和維護(hù)。
二、傳統(tǒng)人工巡檢的缺陷及機(jī)器人巡檢的優(yōu)點(diǎn)
傳統(tǒng)的電力巡檢過(guò)程中，操作人員主要通過(guò)觀察、觸摸、傾聽、嗅聞等感官或儀器進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備檢查，判斷設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，檢測(cè)實(shí)際效果跟檢驗(yàn)人員的專業(yè)素養(yǎng)及其工作狀態(tài)有關(guān)，存在一定的誤差、缺陷漏洞等，傳統(tǒng)人工巡檢方式存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、檢測(cè)質(zhì)量分散、手段單一等不足，人工檢測(cè)的數(shù)據(jù)也無(wú)法準(zhǔn)確、及時(shí)地接入管理信息系統(tǒng)。并且，隨著無(wú)人值守模式的推廣，巡視工作量越來(lái)越大，巡檢到位率、及時(shí)性無(wú)法保證。此外，在高原、缺氧、寒冷等地理?xiàng)l件或惡劣天氣條件下，人工巡檢還存在較大安全風(fēng)險(xiǎn)，缺乏有效的巡檢手段。大風(fēng)、霧天、冰雪、冰雹、雷雨等惡劣天氣下，也無(wú)法及時(shí)進(jìn)行巡檢。使用智能巡檢機(jī)器人就可以避免這些誤差漏洞。另外，遇到極端天氣、惡劣地形環(huán)境、有毒有害氣體、易燃易爆情況等，都對(duì)人工巡檢的安全存在極大隱患。隨著供電質(zhì)量日益提高的要求，更靈活實(shí)用的變電站機(jī)器人巡視系統(tǒng)得以應(yīng)用。變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人系統(tǒng)以自主或遙控的方式，在無(wú)人值守或少人值守的變電站對(duì)室外高壓設(shè)備進(jìn)行巡檢，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的缺陷、異物懸掛等異?，F(xiàn)象。使用搭載了防爆型熱像儀的防爆型機(jī)器人可無(wú)視易燃易爆、有毒有害氣體，可以在惡劣條件下使用，同時(shí)傳輸紅外和可見光圖像，支持預(yù)警模式，它可通過(guò)采集和識(shí)別圖像，溫度參數(shù)實(shí)現(xiàn)異常報(bào)警功能，對(duì)有毒有害、可燃易爆氣體進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)的異常，有效解放人力彌補(bǔ)了人工巡檢的不足，提高設(shè)備運(yùn)行維護(hù)效率，大大節(jié)約了成本減少了損失，避免安全隱患帶來(lái)的人員傷亡，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守管理模式的運(yùn)行維護(hù)有效性，提高設(shè)備和電網(wǎng)的安全水平。
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? ?格物優(yōu)信T型雙光源紅外熱像儀應(yīng)用于巡檢機(jī)器人
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格物優(yōu)信雙光防爆型紅外熱像儀應(yīng)用于巡檢機(jī)器人
搭載了紅外熱像儀的智能巡檢機(jī)器人的工作模式包括可見光檢測(cè)、紅外檢測(cè)和全方位檢測(cè)，可見光檢測(cè)主要為白天，紅外檢測(cè)主要為夜間，所有檢測(cè)主要為實(shí)際測(cè)試需要同時(shí)進(jìn)行可見光和紅外檢測(cè)。其中紅外熱像儀在巡檢中發(fā)揮著重要作用，紅外熱成像相機(jī)可在極端惡劣天氣環(huán)境下工作，能穿透煙霧、粉塵，也能在夜間檢測(cè)設(shè)備的溫度，獲取電力設(shè)備溫度狀態(tài)能有效的判斷電力設(shè)備是否運(yùn)行正常，若運(yùn)行異常，可聯(lián)動(dòng)報(bào)警器報(bào)警，并準(zhǔn)確定位異常故障地點(diǎn)，幫助工作人員迅速排查故障隱患。電力巡檢機(jī)器人需要整天對(duì)變電站設(shè)備的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，目前，變電站巡檢機(jī)器人在檢測(cè)各種設(shè)備的工作狀態(tài)時(shí)，利用待檢測(cè)設(shè)備的實(shí)時(shí)圖像與設(shè)備的模板圖像進(jìn)行登記，并在采集的圖像中標(biāo)記待檢測(cè)設(shè)備的區(qū)域，以便準(zhǔn)確識(shí)別設(shè)備狀態(tài)。
三、智能巡檢機(jī)器人搭載的紅外熱像儀介紹
格物優(yōu)信熱成像雙光譜T型攝像機(jī)集可見光、紅外熱成像、高性能轉(zhuǎn)臺(tái)和智能算法于一體，產(chǎn)品適用于實(shí)時(shí)預(yù)覽、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)報(bào)警、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與分析等重要安全場(chǎng)合。
產(chǎn)品功能特性：
1) 熱成像組件測(cè)溫精確，圖像清晰，可見光支持高清傳輸
2) 運(yùn)行穩(wěn)定，適應(yīng)惡劣天氣，支持自動(dòng)巡航模式，自動(dòng)預(yù)警
3) 單網(wǎng)線同時(shí)傳輸紅外溫度和可見光圖像，支持各類NVR，網(wǎng)絡(luò)帶寬占用低，組網(wǎng)靈活
4) 各類報(bào)警、安全、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)記錄
5) 自帶系統(tǒng)軟件，方便系統(tǒng)集成
6) 完善、豐富的SDK開發(fā)包，支持用戶快速二次開發(fā)
格物優(yōu)信熱成像雙光譜防爆型攝像機(jī)集可見光、紅外熱成像、高性能轉(zhuǎn)臺(tái)和智能算法于一體，產(chǎn)品適用于多種可燃性氣體或粉塵存在的危險(xiǎn)惡劣環(huán)境。
產(chǎn)品功能特性：
1) 高度集成防爆云臺(tái)、防爆紅外熱像儀、防爆解碼器，體積小、重量輕；
2) 采用不銹鋼材質(zhì)，視窗采用雙面鍍防水膜鋼化玻璃和鍺玻璃，具有良好的屏
蔽和散熱作用；
3) 熱成像組件測(cè)溫精確，圖像清晰，可見光支持高清傳輸；
4) 運(yùn)行穩(wěn)定，適應(yīng)惡劣環(huán)境，支持自動(dòng)巡航模式，自動(dòng)預(yù)警；
5) 單網(wǎng)線同時(shí)傳輸紅外溫度和可見光圖像，支持各類 NVR，網(wǎng)絡(luò)帶寬占用低，
組網(wǎng)靈活；
6) 各類報(bào)警、安全、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)記錄；
7) 自帶系統(tǒng)軟件，方便系統(tǒng)集成；
8) 完善、豐富的 SDK 開發(fā)包，支持用戶快速二次開發(fā)。
