中國白酒在傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝的基礎(chǔ)上創(chuàng)新，目前行業(yè)研究的重點逐漸轉(zhuǎn)向白酒生產(chǎn)機械化、自動化、智能化、數(shù)字化。
白酒釀造是以糧食為主要原料，經(jīng)過固態(tài)發(fā)酵、蒸餾等工序獲得白酒的工藝過程。根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，在釀酒料上甑過程中，釀酒料表面有氣體即將冒出時要及時用釀酒料定點覆蓋，減少揮發(fā)，不能采用整體敷料的方法處理，且敷料不能夯實處理，堆料過程中要保持相對酥松，以便出酒。
傳統(tǒng)釀酒生產(chǎn)采用人工布料，主要通過人工來觀察，憑經(jīng)驗判斷需要鋪放釀酒料區(qū)域，容易產(chǎn)生誤判，且釀酒料鋪放量也不能準確把握，影響成酒的質(zhì)量，同時對工人的技術(shù)要求很高，勞動強度也比較大。另外有些釀酒料具有一定的粘度，容易成團，會影響出酒的效率。
目前國內(nèi)大大小小的白酒生產(chǎn)線上，絕大多數(shù)環(huán)節(jié)都已經(jīng)實現(xiàn)自動化操作，唯獨這一個環(huán)節(jié)，依然要靠老師傅憑經(jīng)驗操作，而且上甑車間內(nèi)溫度高達60多攝氏度，濕度、酸度也非常高，工作環(huán)境異常艱苦。由于人工操作受各種因素影響，所以出酒率并不穩(wěn)定。
為了有效地提高裝甄效率，減少原液損失，提升釀酒質(zhì)量與產(chǎn)量，裝甄機器人應(yīng)運而生。其特征在于：包括立柱、接送料系統(tǒng)、釀酒料層溫度場采集與分析系統(tǒng)以及多功能鋪料頭系統(tǒng)；
所述釀酒料層溫度場采集與分析系統(tǒng)基于紅外圖像傳感器檢測釀酒料層表面的溫度，分析其梯度分布情況和各溫度梯度區(qū)域的中心坐標，將其傳送給控制系統(tǒng)；所述多功能鋪料頭根據(jù)控制系統(tǒng)的指令，與所述立柱和接送料系統(tǒng)共同作用，將釀酒料由接料斗運送至指定的鋪放點，完成酒料的及時有序的定區(qū)域鋪放；所述接送料系統(tǒng)負責控制料倉出口的開關(guān)、螺旋輸送速度等，及時將釀酒料以期望的流量輸送，最終由多功能鋪料頭輸出，并且沒有缺料和堵料的現(xiàn)象，還能將料倉和送料系統(tǒng)的狀態(tài)傳送給計算機，便于系統(tǒng)做出智能決策。
紅外熱成像作為先進的機器視覺技術(shù)，可以對裝甄桶內(nèi)酒糟及酒精蒸汽的溫度實時監(jiān)控，輸出紅外溫度圖像，當高溫的酒精蒸汽從底部冒出時，通過高幀率的熱成像儀，第一時間感知出來并追蹤到酒精蒸汽冒出點的高溫位置，同時輸出相應(yīng)的坐標信息給到裝甄機器人，使得機器人在第一時間移至該位置鋪料，最大化地減少酒精揮發(fā)。
相比人工操作，機器人釀酒在保證酒的品質(zhì)穩(wěn)定性以及規(guī)模生產(chǎn)等方面具有一定優(yōu)勢，既可節(jié)省日益升高的人工成本，又可以根據(jù)傳統(tǒng)工藝要求，精密嚴格把控釀酒過程中溫度、水質(zhì)、攪拌速度等技術(shù)要素，從而減少誤差，取得穩(wěn)定、高品質(zhì)的出酒效果。
隨著紅外熱成像技術(shù)的引入，釀酒機器人攻克了在上甑這一關(guān)鍵工藝環(huán)節(jié)自動化生產(chǎn)的難題。利用機器人高效、衛(wèi)生、專業(yè)等優(yōu)勢，有效地控制成本、提高白酒品質(zhì)以及減少原材料浪費，實現(xiàn)了智能釀造、健康釀造和有機釀造，推動了傳統(tǒng)釀造產(chǎn)業(yè)的升級發(fā)展。
