煤炭在全國(guó)能源結(jié)構(gòu)和一次能源消費(fèi)中占有重要比例，但是我國(guó)絕大多數(shù)煤礦具有地質(zhì)條件復(fù)雜、開采難度大、災(zāi)害類型多、分布面廣、人的不安全行為和物的不安全狀態(tài)等隱患眾多等特點(diǎn)，且高瓦斯礦井偏多，瓦斯是從煤和圍巖中逸出的甲烷、二氧化碳和氮等組成的混合氣體。瓦斯是煤礦生產(chǎn)中的有害因素，它不僅污染空氣，而且當(dāng)空氣中瓦斯含量為5％～16％時(shí)，遇火會(huì)引起爆炸，造成事故。瓦斯管理始終是煤礦的重點(diǎn)環(huán)節(jié)。
目前，煤礦井下瓦斯管道大部分是靠人工進(jìn)行檢查，人工巡檢過程中存在人員安全風(fēng)險(xiǎn)并且效率較低，且難以發(fā)現(xiàn)隱患點(diǎn)。在煤礦瓦斯巡檢環(huán)節(jié)引入機(jī)器人技術(shù)代替專職瓦斯檢查員巡檢，特別是加裝了熱像儀的瓦斯管道巡檢機(jī)器人，對(duì)于提升作業(yè)環(huán)境安全、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、防范火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)、檢測(cè)設(shè)備故障以及提高生產(chǎn)效率具有重要意義。
加裝了熱像儀的瓦斯管道巡檢機(jī)器人在原先功能的基礎(chǔ)上可以隨時(shí)監(jiān)測(cè)目標(biāo)物的溫度，可以對(duì)煤礦設(shè)備運(yùn)行故障超前預(yù)判、預(yù)警，減少故障停機(jī)時(shí)間?？梢匝杆侔l(fā)現(xiàn)潛在的火點(diǎn)，避免火災(zāi)事故的發(fā)生。
本安變焦球型云臺(tái)熱像儀十分適合加裝到瓦斯管道巡檢機(jī)器人上，針對(duì)井下安全要求設(shè)計(jì)，防閃電路和特殊封裝，在礦井下不會(huì)引起火花，防爆標(biāo)志：EX ib I Mb，尺寸：?148*221mm
，支持正裝、倒裝兩種安裝方式，測(cè)溫精度：±1.5℃（溫度小于100℃）或者±2%（溫度大于100℃），云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)可水平360°，垂直-20-90°，精度<1°。l支持添加220個(gè)預(yù)置位，全方位滿足測(cè)溫需求。記錄各類設(shè)備安全、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、溫度報(bào)警等信息，供信息的整理與回看。
瓦斯管道巡檢機(jī)器人專用熱像儀可以大大提高巡檢的效率，減少礦井設(shè)備故障以及火災(zāi)發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)。
