目前煤礦場(chǎng)景下的巡視和檢修工作大部分都由人工完成，而該場(chǎng)所中環(huán)境復(fù)雜、空間狹小、積水情況常見(jiàn)，對(duì)人工巡視造成非常大的阻礙;同時(shí)由于人工巡檢頻率低、間隔長(zhǎng)，在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中因安全原因不能巡檢，造成相關(guān)單位對(duì)巡視間隔期內(nèi)設(shè)備、電纜和水管等可能發(fā)生的情況一無(wú)所知，因此當(dāng)設(shè)備有問(wèn)題時(shí)不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題導(dǎo)致問(wèn)題擴(kuò)大化。
礦用機(jī)器人能夠代替巡檢工可靠巡檢。適用于煤礦水泵房、變電所、絞車(chē)房及其它井下重點(diǎn)巡檢區(qū)域。機(jī)器人搭載多種傳感器，實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)的圖像、聲音、紅外熱像及溫度數(shù)據(jù)、煙霧、多種氣體濃度等參數(shù)；機(jī)器人 具有智能識(shí)別功能，采用智能感知關(guān)鍵技術(shù)算法，能夠準(zhǔn) 確判斷設(shè)備當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，并基于大數(shù)據(jù)分析預(yù)警技術(shù)， 對(duì)煤礦設(shè)備運(yùn)行故障超前預(yù)判、預(yù)警，減少故障停機(jī)時(shí)間。
2019年國(guó)家煤礦安監(jiān)局發(fā)布第1號(hào)公告，提出要重點(diǎn)研發(fā)掘進(jìn)、采煤、運(yùn)輸、安控和救援等5類(lèi)、38種煤礦機(jī)器人，加快煤礦機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。模式識(shí)別、多模態(tài)感知融合、深度學(xué)習(xí)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能技術(shù)的應(yīng)用使煤礦機(jī)器人的智能化程度越來(lái)越高。隨著云計(jì)算、互聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)的不斷發(fā)展，煤礦機(jī)器人的性能將更加完善、功能將更加強(qiáng)大。
煤礦巡檢機(jī)器人與熱成像技術(shù)的結(jié)合，大大減少了礦井設(shè)備的故障率，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)保證了工人安全。
由于煤礦場(chǎng)景的特殊性，適用于裝到礦用機(jī)器人上的熱像儀，需要有本安認(rèn)證。本公司的本安型紅外熱像儀都是通過(guò)相關(guān)技術(shù)限制電路能量，使電氣設(shè)備中的電能產(chǎn)生的火花或熱表面不足以引爆爆炸環(huán)境中的物質(zhì)，適用于煤礦易燃易爆場(chǎng)景。
公司有多款可用于安裝到礦用機(jī)器人上的熱像儀：
M型本安型紅外熱像儀，
I類(lèi)煤礦防爆標(biāo)志（可認(rèn)證）
II類(lèi)化工防爆標(biāo)志（可認(rèn)證）
單光本安熱像儀帶煤礦防爆設(shè)備合格證書(shū)和煤礦安全標(biāo)志證書(shū)，防爆型式：礦用本質(zhì)安全型，標(biāo)志為“Ex ibⅠMb”。
雙光本安固定式熱像儀帶煤礦防爆設(shè)備合格證書(shū)和煤礦安全標(biāo)志證書(shū)，可適用于有爆炸性氣體和煤塵、完全漆黑及微光的煤礦井下環(huán)境中。
本安球形云臺(tái)熱像儀帶煤礦防爆設(shè)備合格證書(shū)和煤礦安全標(biāo)志證書(shū)，該熱像儀集高穩(wěn)定性紅外熱像儀、高清可見(jiàn)光網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、智能云臺(tái)于一體，可對(duì)礦井下采煤工作面、掘進(jìn)工作面、回風(fēng)巷、皮帶機(jī)、水泵房、瓦斯泵站、煤倉(cāng)、中央變電所等場(chǎng)景進(jìn)行實(shí)時(shí)雙光監(jiān)控。
