電廠輸煤廊道巡檢背景
隨著大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，電力行業(yè)正大力推廣智能工廠建設(shè)，燃煤火力發(fā)電作為電力工業(yè)的重要能源，提高燃煤質(zhì)量、降低燃煤成本、減少燃煤對(duì)環(huán)境的污染，加強(qiáng)燃煤電廠的安全運(yùn)行都具有重要的意義。據(jù)了解，電廠輸煤廊道輸送線路長(zhǎng)，運(yùn)行設(shè)備種類(lèi)多，棧橋內(nèi)環(huán)境質(zhì)量差， 巡檢點(diǎn)多，導(dǎo)致人工巡檢作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度高、積極性差、安全性低。棧橋內(nèi) 現(xiàn)有工業(yè)電視監(jiān)控范圍有限，棧橋內(nèi)現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)要素少，難以實(shí)現(xiàn)輸煤 棧橋全線路的狀態(tài)實(shí)時(shí)、量化監(jiān)測(cè)與管理。輸煤廊道搭建智能無(wú)人巡檢系 統(tǒng)，對(duì)廊道內(nèi)部進(jìn)行全線路、全方位、全自主的無(wú)人巡檢，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化巡 檢、可視化管理， 提高輸煤系統(tǒng)運(yùn)行的安全性，避免因人工巡檢不全面、 不量化、人員素質(zhì)依賴性強(qiáng)引起的各種安全事故與損失。
電廠輸煤廊道巡檢現(xiàn)狀
輸煤系統(tǒng)人工巡檢存在問(wèn)題包括：
1）現(xiàn)場(chǎng)高效率、準(zhǔn)確巡檢難度大。
輸煤廊道依賴于人工的巡檢模式難以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)缺陷第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)，一 旦局部發(fā)生異常， 完全依靠人力巡檢及時(shí)發(fā)現(xiàn)，難度極大，往往是皮帶大 面積撕裂、皮帶發(fā)生明顯冒煙起火、嚴(yán)重堵煤、撒煤時(shí)才能發(fā)現(xiàn)，對(duì)異常 的及時(shí)處置和后期修復(fù)帶來(lái)較大困難。輸煤沿線不可避免存在一定程度的 粉塵，工作環(huán)境也存在一定職業(yè)健康危害，對(duì)工作人員身體有一定負(fù)面影 響，也制約巡檢工作效能提升。
2）現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備巡視工作過(guò)分依賴人工、不能及時(shí)有效發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。
輸煤系統(tǒng)在現(xiàn)場(chǎng)巡檢過(guò)程中，振動(dòng)、軸溫、本體溫度等都需要手工采 集錄入，無(wú)法一次獲取多種信息，基于紙面的信息反饋存在滯后性，難以 及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，同時(shí)出錯(cuò)概率高、工作量大，另外制約事后基于采集到的 信息還原現(xiàn)場(chǎng)真實(shí)情況，巡檢結(jié)果難以綜合分析，對(duì)實(shí)現(xiàn)設(shè)備預(yù)測(cè)性維護(hù) 無(wú)太大意義。
3）現(xiàn)有監(jiān)測(cè)手段有限、已有監(jiān)測(cè)設(shè)備未充分發(fā)揮作用。
現(xiàn)有監(jiān)測(cè)手段比較單一， 比如轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備只能監(jiān)測(cè)到溫度、電流和壓力， 無(wú)法監(jiān)測(cè)到振動(dòng)、噪聲等。輸煤系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)部署的視頻監(jiān)控設(shè)備用途單一、? 視頻監(jiān)控人員靠人工監(jiān)視圖像，工作量大，效率低同時(shí)出錯(cuò)概率高。
輸煤廊道自動(dòng)巡檢無(wú)人值守系統(tǒng)
某集團(tuán)煤礦已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全礦的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)，其中主煤流皮帶集控系統(tǒng)在減人提效中發(fā)揮了很好的作用。同樣的，發(fā)電廠的輸煤廊道采用無(wú)人值守系統(tǒng)，也可進(jìn)一步提高煤流運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化程度,提高了皮帶運(yùn)輸線及設(shè)備的安全檢測(cè)及效率。輸煤廊道自動(dòng)巡檢無(wú)人值守系統(tǒng)可采用掛軌式智能巡檢機(jī)器人進(jìn)行巡檢，智能巡檢機(jī)器人可搭載格物優(yōu)信雙光防爆云臺(tái)紅外熱像儀進(jìn)行實(shí)時(shí)溫度監(jiān)控，對(duì)于發(fā)電廠輸煤廊道溫度異常進(jìn)行24小時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)控預(yù)警，防止高溫引起的煤灰自燃甚至是更嚴(yán)重的后果。輸煤廊道內(nèi)采用掛軌式智能《檢機(jī)器人進(jìn)行檢有如下優(yōu)點(diǎn)。智能巡檢機(jī)器人的巡檢質(zhì)量不受主觀因素影響，無(wú)論是大量的巡檢工作還是電纜溝道，刮風(fēng)下雨等惡劣環(huán)境，均能保證巡檢的質(zhì)量，不會(huì)出現(xiàn)漏巡、錯(cuò)巡等問(wèn)題:。智能巡檢機(jī)器人能夠替代人類(lèi)在如煤塵、光線較暗惡劣環(huán)境下檢，可提升生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的本質(zhì)安全水平，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無(wú)人值守提高巡檢效率;。智能巡檢機(jī)器人具備視頻圖像識(shí)別，紅外測(cè)溫、測(cè)振及拾音，跑冒滴漏實(shí)時(shí)檢測(cè)等功能，豐富了巡檢手段，增強(qiáng)了巡檢效果。智能檢機(jī)器人后臺(tái)專(zhuān)家系統(tǒng)具備圖像聲音、視頻記錄及設(shè)備劣化趨勢(shì)分析功能，能夠提前發(fā)現(xiàn)設(shè)備的異常狀態(tài)，為設(shè)備狀態(tài)檢修提供依據(jù)，保障監(jiān)控范圍內(nèi)設(shè)備的長(zhǎng)周期安全穩(wěn)定運(yùn)行。掛軌式檢機(jī)器人在城市綜合管廊，電力電纜隧道中有較多的成熟應(yīng)用，發(fā)電廠輸煤系統(tǒng)的輸煤廊道與上述環(huán)境存在相似之外，如線路長(zhǎng)上下坡多，彎道較多，因此，輸煤廊道機(jī)器人智能訓(xùn)檢系統(tǒng)可借鑒綜合管廊，電力電纜隧道機(jī)器人檢的技術(shù)其礎(chǔ)和經(jīng)驗(yàn)。
紅外熱像儀對(duì)于輸煤皮帶溫度監(jiān)控預(yù)警的重要作用
引起輸煤皮帶起火的原因:
①輸煤皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)抖動(dòng)、轉(zhuǎn)換落煤斗時(shí)會(huì)揚(yáng)起煤粉，如未及時(shí)清理，煤粉逐步氧化、升溫、自燃，引燃皮帶
②輸煤機(jī)械設(shè)備摩擦發(fā)熱、燒損引燃煤粉;
③設(shè)備檢修時(shí)電焊的焊渣落入輸煤皮帶或切割下來(lái)的高溫鐵件與輸煤皮帶接觸，引燃皮帶;
4揮發(fā)份較高的褐煤積存一段時(shí)間后自燃，輸送自燃原煤點(diǎn)燃輸煤皮帶
⑤其他原因等。
由于輸煤皮帶不停運(yùn)轉(zhuǎn)，如果起火，隨著起火點(diǎn)的移動(dòng)及其對(duì)相鄰煤粉的引燃，整個(gè)輸煤現(xiàn)場(chǎng)可能出現(xiàn)極其嚴(yán)重的火災(zāi)，甚至危及儲(chǔ)煤倉(cāng)造成更大的危害。所以，加強(qiáng)輸煤系統(tǒng)的溫度監(jiān)控，對(duì)預(yù)防輸煤皮帶起火斷烈等事故的發(fā)生具有重要的意義，為保證輸煤系統(tǒng)安全，避免輸煤皮帶起火斷裂，電廠方面制定了嚴(yán)格的規(guī)章制度，同時(shí)加強(qiáng)巡檢。但是，單靠制度和人工巡檢，很難保證設(shè)備的萬(wàn)無(wú)一失，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)言效實(shí)時(shí)預(yù)整監(jiān)測(cè)，并目從發(fā)現(xiàn)事故征兆到采取措施外理的時(shí)間間隔較長(zhǎng)，外理不及時(shí)，導(dǎo)致輸煤皮帶起火新烈，往往造成巨大經(jīng)濟(jì)損失。
