在冶金、礦業(yè)的生產(chǎn)流程中，皮帶運輸作為其中的核心生產(chǎn)設備之一，廣泛應用于生產(chǎn)物料轉(zhuǎn)運，是整個生產(chǎn)工藝中的重要環(huán)節(jié)。
本項目主要針對各行業(yè)的物料運輸皮帶，通過機器視覺實現(xiàn)對系統(tǒng)中所有皮帶進行實時皮帶運行狀態(tài)監(jiān)測、當皮帶表面撕裂、跑偏可及時發(fā)現(xiàn)問題并對異常皮帶進行快速處理，確保皮帶的安全穩(wěn)定運行。
系統(tǒng)設計將皮帶撕裂、跑偏檢測模塊部署于皮帶下方，激光橫向照射于皮帶底面，通過高速工業(yè)面陣相機實時采集激光束的照射區(qū)域畫面，柔性線性光源補光，視覺檢測算法智能分析、計算，來檢測皮帶撕裂、跑偏程度。
將設備及軟件部署調(diào)試完成后，全天候持續(xù)圖像識別，當檢測到皮帶表面異常的特征系統(tǒng)自動報警，并記錄截圖，同時記錄在數(shù)據(jù)庫的皮帶異常記錄表中，并通過無線網(wǎng)絡傳輸信息至控制中心，利于后續(xù)查詢及聯(lián)動處理使用。
表面檢測設備由專用皮帶撕裂、跑偏檢測裝置，工控機以及電源、信號線纜、氣吹清潔裝置、密封外殼等組，安裝在皮帶底部，檢測皮帶撕裂跑偏。
皮帶跑偏檢測
LED光源照射寬度略大于皮帶寬度，以適應皮帶可能跑偏的情況，在皮帶表面一個窄長區(qū)域（長軸垂直于皮帶運動方向）形成足夠的亮度，為工業(yè)面陣相機拍攝提供光源。通過計算激光線左右兩側(cè)距離判斷皮帶跑偏量，后臺設置安全跑偏距離，當超過臨界值時系統(tǒng)發(fā)出報警。
皮帶撕裂、斷點檢測
線激光器按照扇形面發(fā)射激光，照射在皮帶表面形成一條亮線，工業(yè)面陣相機光軸與激光扇面呈一定的夾角拍攝皮帶表面的激光亮線，如果存在高低起伏或撕裂則激光線在圖像中的形狀發(fā)生改變，形狀改變量作為高度信息的變換被記錄。
