白酒作為我國(guó)獨(dú)有的酒種，與歷史悠久相對(duì)應(yīng)，是釀造工藝流程以手工操作為主，存在著勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)環(huán)境差、產(chǎn)品質(zhì)量可控性難度大等弊端。正因?yàn)槿绱?，中?guó)白酒在傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝的基礎(chǔ)上創(chuàng)新，目前行業(yè)研究的重點(diǎn)逐漸轉(zhuǎn)向機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化、數(shù)字化。
上甑，白酒釀造的一道核心工序，講究輕松薄均勻平。在這道工序里面，非常重要的是見汽壓醅，槽醅要疏松均勻輕、撒均鋪、探氣上甑，上氣齊，裝的平，不壓氣、不跑氣，工人們要在酒槽的蒸汽冒出時(shí)將料及時(shí)撒上，如果達(dá)不到這種效果，就會(huì)影響白酒的質(zhì)量和產(chǎn)量。
為了有效地提高裝甑效率，減少原液流失，提升釀酒質(zhì)量和產(chǎn)量，紅外熱成像裝甑機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。確保裝甑過程中機(jī)器人能及時(shí)把料撒在有酒精蒸汽冒出的地方。
紅外熱成像作為先進(jìn)的機(jī)器視覺技術(shù)，可以對(duì)裝甑桶內(nèi)酒槽及酒精蒸汽的溫度實(shí)時(shí)監(jiān)控，輸出紅外溫度圖像，當(dāng)高溫的酒精蒸汽從底部冒出時(shí)，通過高幀率熱像儀，及時(shí)感知出來并追蹤到酒精蒸汽冒出點(diǎn)的高溫位置，同時(shí)輸出相應(yīng)的坐標(biāo)信息給到裝甑機(jī)器人，使得機(jī)器人及時(shí)移至該位置鋪料，最大化減少酒精揮發(fā)。
紅外熱成像裝甑機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了裝甑過程中運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、多軸聯(lián)動(dòng)算法控制、機(jī)器人探汽上甑、智能給料的聯(lián)動(dòng)控制，配合紅外熱像儀智能監(jiān)測(cè)，優(yōu)化了釀酒工藝控制，提高酒質(zhì)、酒率，降低成本。目前該種機(jī)器人每臺(tái)可代替2至4人，操作時(shí)間比人工減少百分之二十，提高出酒率。
