將熱像儀加裝到無人船上在許多不同的應(yīng)用領(lǐng)域中都具有潛力和價值，以下是一些可應(yīng)用的領(lǐng)域：

海洋監(jiān)測與研究：

無人船搭載熱像儀可以用于監(jiān)測海洋溫度變化、水體流動、海洋生物活動等，為海洋科學(xué)研究提供實時數(shù)據(jù)。

水下探測與勘探：

熱像儀可以用于水下環(huán)境的探測，例如尋找水下障礙物、檢測海底管道、尋找沉船等。

水下生態(tài)監(jiān)測：

無人船配備熱像儀可以用于監(jiān)測水下生態(tài)系統(tǒng)的變化，包括魚群遷徙、海洋哺乳動物活動等。

海岸線巡查：

無人船配備熱像儀可以用于監(jiān)測海岸線的變化，包括海灘侵蝕、海岸線穩(wěn)定性等。

港口安全與監(jiān)管：

熱像儀可以用于監(jiān)測港口區(qū)域的船只和人員活動，以及識別潛在的安全風(fēng)險。

海洋資源管理：

無人船搭載熱像儀可以用于監(jiān)測漁業(yè)資源，幫助漁民尋找魚群的位置。

環(huán)境應(yīng)急響應(yīng)：

在海洋污染事件或其他環(huán)境應(yīng)急情況下，無人船上的熱像儀可以幫助快速了解局勢，指導(dǎo)應(yīng)急響應(yīng)工作。

海洋能源開發(fā)：

熱像儀可以用于監(jiān)測海洋能源設(shè)施，如風(fēng)力發(fā)電設(shè)施、海洋熱能裝置等。

科考與探險：

無人船搭載熱像儀可以用于海洋科考和探險，幫助科學(xué)家探索未知的海洋領(lǐng)域。

漁業(yè)監(jiān)管與執(zhí)法：

通過熱像儀，可以監(jiān)測漁船的活動，協(xié)助漁業(yè)監(jiān)管部門進行合規(guī)性檢查和執(zhí)法工作。

怎么挑選合適的紅外熱像儀，以及注意事項，需要考慮如下因素：

需要考慮紅外熱像儀的防水性能、探測范圍、分辨率等技術(shù)參數(shù)；

確保熱像儀及其支架、附件具備防水性能，以抵御海水和濕度的侵蝕；

電力供應(yīng)也應(yīng)考慮在內(nèi)，如何供應(yīng)電力；

數(shù)據(jù)存儲傳輸?shù)膯栴}。

將熱像儀加裝到無人船上具有諸多優(yōu)勢。它可以實現(xiàn)水下環(huán)境的實時監(jiān)測與探測，幫助海洋科學(xué)研究、水下生態(tài)監(jiān)測以及港口安全等領(lǐng)域。無人船配備熱像儀可在危險環(huán)境下執(zhí)行任務(wù)，減少人員風(fēng)險。同時，無人船在成本效益、連續(xù)性監(jiān)測、環(huán)境友好、靈活性和多傳感器集成方面表現(xiàn)出色。它們能夠無人操作，以較低的運營成本和較長的工作時間，完成多樣化任務(wù)，拓展海洋資源開發(fā)、環(huán)境保護和科學(xué)研究等領(lǐng)域的前景。

產(chǎn)品推薦：

型號: DS-SM系列

紅外分辨率：384×288 ???640×480

可見光分辨率：200萬像素

鏡頭焦距：10mm、17mm、19mm (可定制)

垂直角度：-20°(俯視) ~ +90°(仰視)

水平角度：360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)，無監(jiān)視盲區(qū)

重量：≤2.6kg

電源：DC12V，不高于 DC24V，整機功耗<25W

軟件支持：提供完善的云臺控制、可見光、開發(fā)包 (包含 JAVA 的開發(fā)包)紅外熱像的相關(guān)軟件或者 SDK

格物優(yōu)信熱像儀應(yīng)用到無人船上的實際案例

案例一：海上搜救無人船熱成像系統(tǒng)

應(yīng)用場景
某沿海城市海事部門將格物優(yōu)信雙光云臺類紅外熱像儀集成到無人巡邏艇中，用于夜間或霧天海上遇險人員搜救任務(wù)。熱像儀實時識別海面溫度異常目標(biāo)（如落水者體溫與海水溫差），精度達±0.5℃。

技術(shù)亮點

雙光融合技術(shù)：可見光攝像頭與640×512分辨率紅外熱像儀聯(lián)動，通過無人船控制終端實時回傳畫面，有效穿透霧氣。

動態(tài)穩(wěn)定云臺：配備防水防抖云臺，適應(yīng)海浪顛簸環(huán)境，確保圖像穩(wěn)定。

自主巡航聯(lián)動：熱像儀檢測到目標(biāo)后，自動觸發(fā)無人船懸停并釋放救生設(shè)備，響應(yīng)時間＜10秒。

成效：2023年試運行期間，成功在能見度不足50米的濃霧中定位3名落水漁民，救援效率提升70%。

案例二：光伏電站水域巡檢無人船

應(yīng)用場景
某湖泊漂浮式光伏電站采用格物優(yōu)信高分辨率熱像儀搭載無人船，定期巡檢光伏板連接器過熱、電纜老化等故障，替代傳統(tǒng)人工劃船巡檢。

解決方案

廣角測溫掃描：熱像儀以30Hz刷新率掃描水面光伏陣列，檢測溫度異常點（溫差＞15℃自動報警）。

智能路徑規(guī)劃：無人船按預(yù)設(shè)航線巡航，熱像儀數(shù)據(jù)傳輸至運維平臺生成熱力圖報告。

防腐設(shè)計：設(shè)備外殼采用IP67防護等級，適應(yīng)潮濕水面環(huán)境長期使用。

成效：單次巡檢覆蓋5萬平方米水域，故障識別準(zhǔn)確率92%，年運維成本降低40%。

熱像儀加裝到酒廠上甄機器人：

現(xiàn)代釀酒工藝越來越自動化，各種機器人代替人工進行精準(zhǔn)操作，特別是在蒸餾處安裝加裝了紅外熱像儀的上甄機器人，對裝甄桶內(nèi)酒糟及酒精蒸汽進行溫度實時監(jiān)控，一旦發(fā)現(xiàn)有區(qū)域冒出蒸汽,能夠第一時間聯(lián)動上甄機器人,自動將漏氣點補上酒醅，通過熱像儀對甄內(nèi)酒醅進行溫度分析，預(yù)知蒸汽即將冒出，提前鋪撒酒醅，通過利用熱像技術(shù)，酒廠可以提高生產(chǎn)效率、質(zhì)量控制和安全性，從而為生產(chǎn)過程帶來更多的優(yōu)勢。

熱像儀加裝到倉庫軌道巡檢機器人：

機器人搭載熱像儀可以用于檢測貨物的溫度分布，特別是對需要保持一定溫度的貨物。通過巡檢機器人搭載雙光熱像儀，紅外設(shè)備識別溫度異常區(qū)域，可見光輔助工作人員定位，及時發(fā)現(xiàn)溫度異常或疑似火災(zāi)位置，由軟件系統(tǒng)分析是否有著火點、是否需要聯(lián)動消防系統(tǒng)，確認(rèn)著火點以后，發(fā)送火災(zāi)告警至本地監(jiān)控平臺，同時將巡檢機器人移動到安全區(qū)域。

熱像儀加裝到消防巡檢機器人：

在火災(zāi)事故中，機器人搭載熱像儀可以在煙霧濃厚的環(huán)境中進行搜索和救援。熱像儀可以幫助找到被困人員的位置，提高救援效率。機器人搭載熱像儀可以用于定位大型火源，幫助消防員更準(zhǔn)確地進行滅火。

熱像儀加裝到鋁箔封口檢測機：

熱像儀加裝到鋁箔封口檢測機器人上用于檢測鋁箔封口的溫度分布，幫助發(fā)現(xiàn)可能的封口不良、漏氣或不完整問題。這有助于確保產(chǎn)品的密封質(zhì)量和安全性，可以幫助優(yōu)化封口工藝參數(shù)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

熱像儀加裝到養(yǎng)殖機器人：

機器人搭載熱像儀可以用于監(jiān)測養(yǎng)殖動物的體溫分布，幫助發(fā)現(xiàn)可能的健康問題，如發(fā)熱、感染等。通過利用熱像技術(shù)，可以實現(xiàn)對養(yǎng)殖過程中動物健康、環(huán)境條件和飼養(yǎng)效果的實時監(jiān)測和分析，從而提高養(yǎng)殖效率和動物健康水平。在實際應(yīng)用中，需要根據(jù)不同類型的養(yǎng)殖和動物需求，設(shè)計合適的監(jiān)測方案和操作流程。

熱像儀加裝到電力巡檢機器人：

將熱像儀加裝到電力巡檢機器人上可以在電力行業(yè)的巡檢和維護過程中提供許多重要的應(yīng)用，可以用于高壓輸電線路的巡檢，檢測絕緣子的溫度變化，監(jiān)測變壓器的溫度分布，檢測電纜的溫度變化，可以用于監(jiān)測電力設(shè)施周圍的溫度，及時發(fā)現(xiàn)潛在的火災(zāi)隱患?？梢杂糜陔娏υO(shè)備的熱負(fù)荷分析，幫助優(yōu)化設(shè)備的運行和維護計劃。

熱像儀加裝到煤礦巡檢機器人：

熱像儀加裝到煤礦智能巡檢機器人可以用于監(jiān)測礦井內(nèi)的溫度分布，及時發(fā)現(xiàn)火源、煙霧或高溫區(qū)域，提前報警并采取措施。能夠在最大程度上替代人力對環(huán)境情況和設(shè)備狀態(tài)進行檢測，極大減少了人員的工作量，對現(xiàn)場的聲、光、電等信息進行實時采集，及時發(fā)現(xiàn)潛在的安全風(fēng)險，同時，煤礦智能巡檢機器人對環(huán)境情況和設(shè)備狀態(tài)可以做到高頻次巡檢，效率大大超過人工檢測，進一步減少了對故障和風(fēng)險的反應(yīng)時間，提升煤礦企業(yè)的本質(zhì)安全管理。

熱像儀加裝到安防巡檢機器人：

機器人搭載熱像儀可以用于監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的溫度變化，幫助檢測潛在的入侵者，特別是在夜間或低光環(huán)境下。在潛在的恐怖襲擊風(fēng)險環(huán)境中，機器人搭載熱像儀可以用于監(jiān)測可疑人員的活動和熱源。

更多熱像儀機器人的應(yīng)用請咨詢格物優(yōu)信！

搜救與救援：

無人機可以迅速飛越大范圍的地區(qū)，利用熱像儀在夜間或低能見度條件下搜索人員。相比傳統(tǒng)步行或車輛搜索，無人機可以大大縮短搜索時間，提高找到受困人員的機會。例如山崖、水域、洪水等。無人機可以替代搜救人員進入這些危險區(qū)域，從而降低了搜救人員本身的風(fēng)險。

農(nóng)業(yè)與林業(yè)：

無人機搭載熱像儀可以用于農(nóng)作物和森林的監(jiān)測。通過分析植被的熱量分布，可以檢測到病蟲害、水分狀況以及植物健康狀況，實時監(jiān)測森林中的溫度變化，幫助及早發(fā)現(xiàn)火源，加強對火災(zāi)的監(jiān)控和管理。通過監(jiān)測森林中的溫度變化，可以更好地了解氣候變化對森林生態(tài)系統(tǒng)的影響，為環(huán)境監(jiān)測和研究提供數(shù)據(jù)支持。

建筑與結(jié)構(gòu)檢測：

無人機搭載熱像儀可用于檢測建筑物和基礎(chǔ)設(shè)施的熱失效、漏水、斷熱，檢測外墻表面的溫度分布，幫助發(fā)現(xiàn)可能的滲漏問題和熱橋現(xiàn)象等問題。這有助于提早發(fā)現(xiàn)潛在的結(jié)構(gòu)安全問題，減少維修成本和風(fēng)險。

電力監(jiān)測：

無人機結(jié)合熱像技術(shù)可以用于監(jiān)測電力線路、風(fēng)力發(fā)電機和太陽能板等能源設(shè)施的運行情況?？梢詫﹄娏υO(shè)備（如變壓器、輸電線路、絕緣子等）進行定期的熱像掃描，檢測設(shè)備是否存在異常的溫度升高。這有助于及早發(fā)現(xiàn)潛在的故障或過載情況，提前采取維護措施，避免設(shè)備故障導(dǎo)致停電或其他損失。及早發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常，有助于提高設(shè)施的可靠性和效率。

環(huán)境監(jiān)測：

無人機搭載熱像儀可以用于監(jiān)測自然環(huán)境中的溫度變化，如湖泊、河流、海洋等水體的溫度分布，有助于研究氣候變化和生態(tài)系統(tǒng)的健康狀況。無人機搭載熱像儀可以用于研究城市熱島效應(yīng)，即城市相對于周圍地區(qū)的高溫現(xiàn)象。這有助于了解城市的熱分布，優(yōu)化城市規(guī)劃，改善城市的熱環(huán)境。

野生動物保護：

熱像技術(shù)可以幫助保護者監(jiān)測野生動物的遷徙、活動和數(shù)量變化，有助于野生動物保護和研究工作。通過熱像掃描，可以估計野生動物的數(shù)量和分布情況，從而為物種保護計劃提供重要的數(shù)據(jù)支持。

邊境安全與執(zhí)法：

無人機搭載熱像儀可以對邊境線進行實時巡邏和監(jiān)視，監(jiān)測人員、車輛或船只的活動。通過熱像技術(shù)，可以在夜間或惡劣天氣條件下進行有效的監(jiān)測，減少潛在的逃避行為。

火災(zāi)監(jiān)測與防范：

熱像技術(shù)可以實時監(jiān)測森林火災(zāi)的蔓延情況，幫助指揮消防人員合理部署資源，降低火災(zāi)造成的損失。

城市規(guī)劃與管理：

無人機搭載熱像儀可以用于城市熱島效應(yīng)的監(jiān)測，幫助城市規(guī)劃者更好地管理城市溫度和能源消耗。

制酒在我國具有悠久的歷史，早在公元前4000年左右，就有了以發(fā)酵的谷物泡制成的水酒；到了公元前2000至公元前200年左右，出現(xiàn)了火、五谷六畜，出現(xiàn)了儀狄、夏君主少康等釀酒大師，發(fā)明了酒曲，釀酒技術(shù)得到了很大的發(fā)展；后來，由于各種技術(shù)和生產(chǎn)力的發(fā)展，特別是亞、歐、非陸上貿(mào)易的興盛，蒸餾器的引入，使得較高度數(shù)的酒水能被釀出，直接促成了中國白酒的問世；到了新世紀(jì)，由于科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，各種釀酒的技術(shù)、設(shè)備層出不窮，中國的釀酒業(yè)進入了空前繁榮的時代。

傳統(tǒng)的釀酒工藝對原材料的要求非常高，有著“高粱香、玉米甜、大麥沖、小麥凈”的說法；整個過程基本上就是“原料→浸泡→初蒸→燜糧→復(fù)蒸→攤涼→加曲→裝箱培菌→配槽→裝桶發(fā)酵→蒸餾→成品酒”，生料釀酒成敗的關(guān)鍵在于酒曲，酒曲既要能將生淀粉轉(zhuǎn)化為糖，同時又要將糖轉(zhuǎn)化為酒精，而且還要保證有較高的出酒率和較完美的口感；傳統(tǒng)的釀酒方法則是采用生料發(fā)酵完畢后用泥漿泵送去蒸餾。蒸餾設(shè)備仍可用傳統(tǒng)的甑桶、蒸餾釜、蒸餾塔，蒸餾操作技術(shù)與傳統(tǒng)的固態(tài)蒸餾相同；并且傳統(tǒng)釀酒工藝基本都是采用人力解決，酒的品質(zhì)難以保證。

現(xiàn)代釀酒工藝操作法核心理念是“麩皮酒母、合理配料、低溫入池、定溫蒸燒”。糧為酒之肉，一般選高粱、玉米、小麥、大米等作為原料，要求顆粒均勻飽滿、新鮮、無蟲蛀、無霉變、干燥適宜、無泥沙異味和其他雜物等；曲為酒之骨，一種是利用谷物發(fā)芽是產(chǎn)生的酶將原料轉(zhuǎn)化成糖，再用酵母菌將糖轉(zhuǎn)變成酒精（如啤酒）；一種是用發(fā)霉谷物制成酒曲，利用酒曲中所含的酶制劑將原料糖化發(fā)酵成酒；發(fā)酵之后成的酒精度數(shù)較低，會再經(jīng)過蒸餾提純獲得較高度數(shù)的白酒，主要采用甑桶作為容器進行緩慢蒸餾；蒸餾出酒后不同度數(shù)酒液分批存放，在特定環(huán)境中貯存一段時間使其自然老熟（陳釀），使得酒體綿軟適口，醇香濃厚；之后會根據(jù)需要進行勾兌降低酒液度數(shù)，再進行灌裝等操作。

在蒸餾這一步，需要把控好溫度：溫度過高，酒糟里的一些物質(zhì)（如乙醇）會揮發(fā)出來；溫度過低，酒體中的小分子物質(zhì)因長時間不接觸高溫而不會產(chǎn)生變化。一般蒸餾分為三個階段：開始、中間、后期，在開始階段，采用大火，蒸餾的溫度控制在78.3℃以下，蒸發(fā)掉一定的甲醇，接出的稱為酒頭，低分子雜醇油、低級脂肪酸脂、醛等含量較多，有一定香氣，但雜味重；中間階段升溫至78.3-95℃，火力平穩(wěn)，關(guān)閉鼓風(fēng)機，接出的酒屬蒸餾酒，也是理想的商品酒；后期升溫至100℃左右，大火燒開，接出的是酒尾，雜質(zhì)較多，苦澀渾濁，一般另行存放處理。

使用紅外熱像儀對酒醅進行實時溫度監(jiān)測能有很好地效果，紅外熱像儀能夠精準(zhǔn)、實時、無接觸測溫，使用合適的鏡頭能對整個甑內(nèi)酒醅表面進行全局監(jiān)測，并且無需人工每次進行測溫操作，自動監(jiān)測溫度，一旦發(fā)現(xiàn)某點漏氣，能第一時間發(fā)現(xiàn)；通過觀察紅外熱像儀軟件上的畫面，能夠非常直觀地看到酒醅表面的溫度是否均勻、一致，通過對測得的溫度進行分析，能夠更好地掌握當(dāng)前酒醅的蒸餾情況，利于把控出酒的品質(zhì)；使用紅外熱像儀能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)不間斷溫度監(jiān)控，極大地節(jié)省了人力，保證了工人對甑中溫度的把控。

現(xiàn)代釀酒工藝趨于自動化，各種機器人可以代替人工進行精準(zhǔn)操作，特別是在蒸餾處的上甑機器人，可以根據(jù)甑內(nèi)情況自動添加酒醅；在機械臂處加裝上紅外熱像儀，對整個甑內(nèi)酒醅表面進行監(jiān)測，一旦發(fā)現(xiàn)有區(qū)域露出蒸汽，能夠第一時間聯(lián)動上甑機器人，自動將漏氣點補上酒醅；并且，為了達到更高的要求，通過對紅外熱像儀測得的溫甑內(nèi)酒醅溫度的分析，可以得知哪塊區(qū)域中的酒醅溫度發(fā)生了變化，繼而分析出此區(qū)域酒醅松散即將有蒸汽冒出，從而實現(xiàn)在蒸汽還未冒出時就能夠提前在松散區(qū)域內(nèi)鋪撒上酒醅。大大提高了溫度測量的精準(zhǔn)度和溫度控制的準(zhǔn)確性，也能進一步提升整個蒸餾過程的工作效率和出酒率，很大程度上也能保證出酒的品質(zhì)。

產(chǎn)品介紹

M 系列紅外熱成像機芯可適用于多種場景和應(yīng)用的集成開發(fā)，包括智能電力巡檢機器人，消防機器人，釀酒廠上甑機器人，鐵路受電弓監(jiān)測機器集成紅外，煤礦用掘進機紅外等等。

• 體積小巧，重量輕便

重量約為82g，只比一個雞蛋重一點點。體積為42*42*43mm（不包括鏡頭）。方寸之間，盈手可握。

• 準(zhǔn)確測溫，清晰成像

采用精確測溫技術(shù)的同時，優(yōu)異的圖像算法更能協(xié)助展現(xiàn)場景細(xì)微差異。

• 功能豐富，經(jīng)濟實用

標(biāo)準(zhǔn)的機芯接口，方便集成，高性價比，經(jīng)濟實用。

• 專用軟件提供數(shù)據(jù)分析和管理

我們提供配套的專業(yè)軟件，助力用戶更便捷地實現(xiàn)復(fù)雜業(yè)務(wù)應(yīng)用。

SDK介紹

1. SDK支持跨平臺二次開發(fā)：Windows x86、Windows x64、Linux x86、Linux x64、Linux on ARM32、Linux on ARM64、iOS以及Android等平臺。
2. 支持PC、手機、平板電腦以及大屏幕等不同尺寸屏幕的Web端實時監(jiān)控功能。

隨著經(jīng)濟發(fā)展和科技的進步，為實現(xiàn)生豬養(yǎng)殖行業(yè)信息化管理，及時發(fā)現(xiàn)并處理違法違規(guī)行為，切實保障肉品生產(chǎn)安全，深入落實“放心肉”服務(wù)體系，在生豬進場查驗、待宰、檢驗檢疫、無害化處理等關(guān)鍵環(huán)節(jié)安裝監(jiān)控設(shè)備，實現(xiàn)日常監(jiān)督、無害化處理等信息化管理。

生豬養(yǎng)殖場在線監(jiān)控系統(tǒng)是安全防范技術(shù)體系中的一個重要組成部分，是一種先進的、防范能力極強的綜合系統(tǒng)，它可以通過紅外熱像儀檢測每頭生豬的體溫，發(fā)現(xiàn)溫度異常時自動報警，同時通過可見光攝像機輔助判定溫度異常生豬所處位置，便于及時采取隔離或無害化處理等措施。同時還可存儲報警發(fā)生時的圖像，便于后續(xù)分析處理。

系統(tǒng)設(shè)計說明

生豬養(yǎng)殖場在線監(jiān)控系統(tǒng)由顯示系統(tǒng)、報警系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)、視頻數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)等構(gòu)成。實現(xiàn)養(yǎng)殖場生豬體溫監(jiān)控及分析、自動報警識別、監(jiān)控中心對前端進行遠(yuǎn)程集中監(jiān)控和管理、同時通過數(shù)字傳輸網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)對生豬養(yǎng)殖場智能監(jiān)測的數(shù)據(jù)采集、分析、高溫點定位、自動報警等功能。

系統(tǒng)組成

生豬養(yǎng)殖場在線監(jiān)控系統(tǒng)主要由監(jiān)控中心、傳輸系統(tǒng)、前端監(jiān)控系統(tǒng)、前端顯示系統(tǒng)、前端報警系統(tǒng)構(gòu)成。

系統(tǒng)拓?fù)鋱D

生豬養(yǎng)殖場在線監(jiān)控系統(tǒng)前端監(jiān)控點為雙光設(shè)備，由在線式紅外熱像儀與可見光攝像機組成，監(jiān)控點通過網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心進行紅外測溫、圖像智能分析、存儲等輔助決策，現(xiàn)場也可通過電腦顯示帶有溫度信息的紅外與可見光畫面，同時外接聲光報警裝置，發(fā)現(xiàn)體溫異常生豬時及時提醒工作人員，快速定位生豬位置并采取隔離措施。

（1）監(jiān)控中心管理系統(tǒng)

主要實現(xiàn)視頻信號的圖像顯示、錄像控制，遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)壓縮處理、網(wǎng)絡(luò)傳輸、系統(tǒng)控制管理、預(yù)警及數(shù)據(jù)庫管理。向指揮調(diào)度人員提供全面的、清晰的、可操作的、可錄制、可回放的現(xiàn)場實時圖像，并提供向上級部門連網(wǎng)功能

（2）傳輸系統(tǒng)

提供系統(tǒng)互聯(lián)及信息交互的聯(lián)網(wǎng)能力，監(jiān)控系統(tǒng)的傳輸方式主要有電纜傳輸、光纜傳輸、無線微波傳輸?shù)?。一般來說，當(dāng)攝像頭的安裝位置離監(jiān)控中心較近時（幾百米以內(nèi)），多采用電纜傳輸方式，當(dāng)攝像頭的位置距離監(jiān)控中心較遠(yuǎn)時，往往采用光纜傳輸方式。本系統(tǒng)考慮到監(jiān)控點的具體情況，擬采用電纜傳輸方式。

（3）前端監(jiān)控系統(tǒng)

前端采用紅外與可見光設(shè)備同時監(jiān)控，紅外熱像儀用于測量生豬溫度，可見光用于顯示生豬溫度和辨別生豬位置，還可進行溫度追蹤。

（4）前端顯示系統(tǒng)

由于監(jiān)控中心距離前端監(jiān)控點較遠(yuǎn)，難以實時操控指揮，因此前端監(jiān)控點配備電腦，實時顯示紅外與可見光畫面，便于工作人員及時發(fā)現(xiàn)溫度異常生豬，采取緊急處理措施。

（5）前端報警系統(tǒng)

通過系統(tǒng)軟件設(shè)置報警溫度，當(dāng)生豬體溫超過設(shè)置的溫度值時，前端聲光報警裝置發(fā)出聲音和光信號，提醒現(xiàn)場工作人員，排除異常情況。

系統(tǒng)安裝布置

現(xiàn)場安裝導(dǎo)軌機器人對豬只溫度進行巡查，機器人采用吊軌式行走，確保檢測精度、避免人員觸碰；采用三軸分立式云臺結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)傳感器模塊在豎直軸和水平軸的轉(zhuǎn)動自由度，保證設(shè)備檢測位置最優(yōu)化選取。

一、紅外熱像儀應(yīng)用于礦井掘進機安全高效開采

1、熱像儀搭載掘進機檢查隱性火區(qū)分布、火源位置等?

格物優(yōu)信研發(fā)生產(chǎn)的礦用本安煤安型熱像儀安裝在煤礦掘進機上，無需任何光源即零照度下、無視大量煤塵顆粒，也能清晰成像、精準(zhǔn)測溫，為掘進機提供前方礦井的紅外熱圖及溫度數(shù)據(jù)，對巷道壁面煤體進行溫度檢測和數(shù)據(jù)分析，顯示溫度最高點和最低點，發(fā)現(xiàn)巷道漏風(fēng)，煤壁、煤柱等破碎導(dǎo)致的溫度異常甚至是煤體氧化溫度升高、火源探測等安全隱患情況及時告警，并能輔助工作人員快速找到隱患位置，采取防護措施，為掘進機安全、高效作業(yè)提供了強有力的保障。

煤層漏氧導(dǎo)致氧化，釋放一氧化碳和熱量，熱量逐漸累積，達到著火點發(fā)生自燃，造成井下火災(zāi)。煤層總有一些微細(xì)縫，微氣體的熱傳導(dǎo)、熱對流和熱擴散，使煤層表面局部產(chǎn)生溫度變化，紅外熱像儀可以即時觀察巷道煤壁，通過聲光報警，及時發(fā)現(xiàn)存在溫度過熱的區(qū)域，從而采取有效措施，避免自燃的發(fā)生；紅外熱像儀采用整體實時成像技術(shù)，能將所觀測物體的熱分布情況地顯現(xiàn)出來，從而能較好地區(qū)分出溫度過高區(qū)域找出隱患點（優(yōu)于紅外線測溫儀的點測?。蟠筇岣吡斯ぷ餍?，同時減少了誤判的幾率。紅外熱像儀具有圖像存儲功能，可凍結(jié)圖像存儲后在電腦中進行準(zhǔn)確分析。

2、熱像儀搭載掘進機檢查檢查頂板冒落和采取透水

紅外熱像儀拍取熱圖不需要可見光，在密閉墻、煤層斷面，能夠快速檢查出礦井煤壁表面的溫度情況，幫助操作人員根據(jù)溫差及溫度變化情況判斷是否出現(xiàn)大面積滲水、透水。

掘進機開采作業(yè)

二、紅外熱像儀搭載礦用機器人進行設(shè)備巡檢及礦難救援

1、紅外熱像儀搭載礦用機器人進行動力設(shè)備及運輸皮帶巡檢

礦井中有很多大功率電氣設(shè)備，如電機、大型液壓泵站、變電站、反復(fù)運轉(zhuǎn)的軸承、絞車，長時間運轉(zhuǎn)后會產(chǎn)生高溫，但很難發(fā)現(xiàn)，采用紅外熱像儀就很直觀的檢查設(shè)備發(fā)熱、超溫、事故隱患，機電部門使用較為廣泛。紅外熱像儀可在供電設(shè)備和采礦設(shè)備正常運轉(zhuǎn)的情況下，檢測所有電氣設(shè)備、電纜的溫度變化情況、根據(jù)溫場分布及溫度變化情況，根據(jù)溫升情況判別是否存在故障、是否需要檢修。同時亦可采取非接觸方式檢測井下中央與采區(qū)變電所各種開關(guān)、接頭、變壓器的事故隱患，水泵、局扇、防爆電機及動力設(shè)備（動力電纜）的溫升，運輸機及運輸皮帶的發(fā)熱狀態(tài)，及時判別設(shè)備的狀態(tài)，消除隱患。

搭載了紅外熱像儀的礦用巡檢機器人可代替人工進行皮帶機房內(nèi)設(shè)備與環(huán)境的大范圍、24小時不間斷巡視、檢查，使用后可使作業(yè)強度大幅下降，有效降低了工作風(fēng)險，提高了安全系數(shù)，達到了提前預(yù)知、超前預(yù)防的效果、實現(xiàn)減員提效的目的。

2、紅外熱像儀搭載礦用機器人進行礦難救援

礦用本安型熱像儀利用紅外線煤炭粉塵煙霧穿透性能強、非接觸、快速、精準(zhǔn)的特點，即使在大量的粉塵煙霧中也能提供清晰的視野并輔助找到目標(biāo)物具體位置，能協(xié)助救援人員在煤塵、濃煙、黑暗等環(huán)境下進行救援工作，迅速發(fā)現(xiàn)生還者。同時，能有效地提高救援人員在救援行動中的自身安全性，是礦難救援的有力工具。

三、防爆型熱像儀進行煤堆自燃等火災(zāi)隱患報警監(jiān)控

預(yù)防煤炭堆積引發(fā)的自燃

煤礦在開采后會被按等級在不同的區(qū)域堆放。我們并不能排除煤堆由于溫度的上升引發(fā)的自燃。使用格物優(yōu)信防爆型帶云臺的紅外熱像儀可以連續(xù)監(jiān)測煤堆的熱點，當(dāng)發(fā)現(xiàn)火災(zāi)隱患時，紅外熱像儀會持續(xù)戶外自動定位溫度過高點，同時自動觸發(fā)報警。接獲報警后可提醒工作人員對溫度過高點采取淋水等降溫措施，避免火災(zāi)的發(fā)生?？蓪崿F(xiàn)煤堆全方位實時監(jiān)控，全屏溫度搜索，超溫報警、溫差報警，根據(jù)現(xiàn)場煤堆情況一般可在室內(nèi)煤堆頂部安裝防爆型紅外熱像儀，通過云臺

轉(zhuǎn)動實現(xiàn)各角度的監(jiān)控，實時測溫、實時溫度報警。

格物優(yōu)信紅外熱像儀實時測溫?zé)釄D? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?煤場現(xiàn)場圖? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

四、格物優(yōu)信本安礦用紅外熱像儀介紹及特點

格物優(yōu)信研發(fā)的這款M系列本安型紅外熱像儀經(jīng)上海市質(zhì)量技術(shù)研究院檢測并出具報告，符合國家煤礦安監(jiān)局標(biāo)準(zhǔn)的礦用本質(zhì)安全型紅外熱像儀，產(chǎn)品正在進行本安及煤安認(rèn)證中，防爆防護標(biāo)準(zhǔn)IP54，嚴(yán)格按照國家煤礦井下防爆與安全生產(chǎn)要求設(shè)計和生產(chǎn)，適應(yīng)于含有瓦斯或煤塵爆炸危險的煤礦井下環(huán)境。M系列本安型紅外熱像儀機殼采用加強型ABS工程塑料，重量僅約100g，方便小巧；在無光源零照度下依然能夠穿越煤塵顆粒，探明深處隱患，采用精準(zhǔn)測溫技術(shù)、成像清晰；支持CVBS和HDMI接口視頻輸出；配套專業(yè)軟件，提供數(shù)據(jù)分析和管理；此外，產(chǎn)品可自動對被監(jiān)測對象添加多個或單個熱點追蹤，一旦檢測到溫度超過閾值，即刻聯(lián)動消防系統(tǒng)，啟動報警信號，極大程度上避免了安全事故的發(fā)生。

本安煤安礦用紅外熱像儀的具體適用范圍包括

1. 檢查井下隱性火源分布、位置；
2. 檢查頂板和采區(qū)透水；
3. 檢查各種電氣及動力設(shè)備的事故隱患；
4. 檢查預(yù)防煤炭堆積引發(fā)的自燃；
5. 瞎炮；
6. 礦難求援；
7. 檢測地面矸子山發(fā)火

在礦井、煤堆、煤炭、煤粉傳輸?shù)葓鏊词箺l件惡劣，紅外熱像儀仍能觀測視場中的熱量，無需接觸，使用快捷。

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?格物優(yōu)信礦用本安型紅外熱像儀

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格物優(yōu)信熱成像雙光譜防爆型攝像機? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?格物優(yōu)信防爆筒型熱像儀

五、格物優(yōu)信煤礦井下作業(yè)熱成像監(jiān)控系統(tǒng)介紹
????格物優(yōu)信支持本安型煤安型及防爆型紅外熱成像儀監(jiān)測，滿足煤礦行業(yè)安全監(jiān)控需要，配套專業(yè)的系統(tǒng)軟件，具備自動檢索功能，聯(lián)動報警功能。煤礦井下作業(yè)熱成像監(jiān)控系統(tǒng)，采用先進的被動紅外熱成像技術(shù)，結(jié)合計算機處理技術(shù)和自動控制技術(shù)，保證了白天夜晚隨時監(jiān)視，零照度下清晰成像，超溫報警。格物優(yōu)信本安煤安礦用紅外熱像儀采用紅外攝像頭對被測物實時監(jiān)控，配套軟件界面具備雙光融合模式，既可看到溫度分布，也能看到物體表面的實際狀況。該系統(tǒng)測溫不同于點式紅外測溫儀（只能對某一點監(jiān)控溫度），可以對被測物表而無速漏的全面覆蓋，實時監(jiān)測被測物表面溫度的變化。自動對被監(jiān)控對象單個或多個“熱點”進行追蹤，并分析判斷，一旦檢測到溫度超過閥值或出現(xiàn)燃燒，即可發(fā)出報警信號，聯(lián)動消防系統(tǒng)，啟動相應(yīng)的措施。

格物優(yōu)信煤礦井下作業(yè)熱成像監(jiān)控系統(tǒng)專用軟件

格物優(yōu)信為多家冶金、電力、危廢、煤礦、養(yǎng)殖、鐵路、科研等行業(yè)客戶提供了行之有效的紅外熱成像可行性紅外監(jiān)控方案，深入解決了多家行業(yè)客戶的難題，獲得了客戶的廣泛信賴，更多詳細(xì)方案介紹、業(yè)績及技術(shù)問題請咨詢網(wǎng)站技術(shù)人員或來電咨詢，格物優(yōu)信致力于為各大行業(yè)貢獻更多力量，攜手客戶共贏未來。

智能機器人的工作模式包括可見光檢測、紅外檢測和全方位檢測，可見光檢測主要為白天，紅外檢測主要為夜間，所有檢測主要為實際測試需要同時進行可見光和紅外檢測。電力巡檢機器人需要整天對變電站設(shè)備的工作狀態(tài)進行檢測，機器人采集的圖像往往受到環(huán)境的影響。開發(fā)一種有效的變電站巡檢機器人異物檢測算法是十分必要的。目前，變電站巡檢機器人在檢測各種設(shè)備的工作狀態(tài)時，利用待檢測設(shè)備的實時圖像與設(shè)備的模板圖像進行登記，并在采集的圖像中標(biāo)記待檢測設(shè)備的區(qū)域，以便準(zhǔn)確識別設(shè)備狀態(tài)。

格物優(yōu)信T型雙光源紅外熱像儀應(yīng)用于巡檢機器人

傳統(tǒng)的電力巡檢過程中，操作人員主要通過觀察、觸摸、傾聽、嗅聞等感官或儀器進行現(xiàn)場設(shè)備檢查，判斷設(shè)備運行狀態(tài)，檢測實際效果跟檢驗人員的專業(yè)素養(yǎng)及其工作狀態(tài)有關(guān)，存在一定的誤差、缺陷漏洞等，使用智能巡檢機器人就可以避免這些誤差漏洞。另外，遇到極端天氣、惡劣地形環(huán)境、有毒有害氣體、易燃易爆情況等，都對人工巡檢的安全存在極大隱患。

北京某有限公司成功開發(fā)的消防機器人，防爆輪式巡檢機器人，搭載的就是格物優(yōu)信的防爆型紅外熱像儀，可以在惡劣條件下使用，同時傳輸紅外和可見光圖像，支持預(yù)警模式，它可通過采集和識別圖像，溫度參數(shù)實現(xiàn)異常報警功能，對有毒有害、可燃易爆氣體進行實時檢測，及時發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)過程中的異常，有效解放人力，提高設(shè)備運行維護效率，大大節(jié)約了成本減少了損失，避免安全隱患帶來的人員傷亡，實現(xiàn)無人值守管理模式的運行維護有效性，提高設(shè)備和電網(wǎng)的安全水平。

鋰電池是一類由鋰金屬或鋰合金為負(fù)極材料、使用非水電解質(zhì)溶液的電池，主要依靠鋰離子在正極和負(fù)極之間移動來工作。隨著新能源技術(shù)和科技的發(fā)展，鋰電池因可充放電且能量密度高，其應(yīng)用越來越廣泛。鋰離子電池內(nèi)部的電解液是易燃液體，電極是可燃材料，鋰電池在過充、短路、過熱、穿刺或碰撞等情況下發(fā)生熱失控，容易起火甚至爆炸。據(jù)不完全統(tǒng)計，每年鋰電池產(chǎn)業(yè)比較嚴(yán)重的起火事故都有幾十起，分布在鋰離子電池的生產(chǎn)、運輸、應(yīng)用、回收等各個環(huán)節(jié)。這些起火事件在向業(yè)內(nèi)昭示，解決鋰電池安全生產(chǎn)問題刻不容緩，在生產(chǎn)過程、倉儲、應(yīng)用端的安全管理變得更加關(guān)鍵。

二、客戶需求

本次項目是鋰電池存儲倉庫監(jiān)測，鋰電池在倉庫存儲時，短路容易引起發(fā)熱著火。鋰電池發(fā)熱、著火過程非常快速，導(dǎo)致常規(guī)的煙感、溫感探測器很難及時發(fā)現(xiàn)，等發(fā)現(xiàn)問題時已經(jīng)造成了重大經(jīng)濟損失，甚至威脅工作人員生命安全。由于本項目倉庫長154.8米，寬60米，電池堆放高度2米，占地面積大，監(jiān)測范圍廣，考慮成本控制，需要提供軌道機器人防火監(jiān)測系統(tǒng)，在鋰電池溫度異常早期便能發(fā)現(xiàn)問題，并及時通知相關(guān)負(fù)責(zé)人員。

電池倉庫軌道機器人監(jiān)控安裝圖

三、解決方案

本項目采用軌道機器人同時搭載紅外與可見光，通過機器人設(shè)定巡航路線，完成對電池倉庫的溫度檢測。紅外配合可見光，可更好的定位高溫區(qū)域，方便工作人員檢查。同時，通過安裝軌道機器人方式可減少設(shè)備安裝數(shù)量，降低成本。

此套解決方案最大的特點就是利用軌道機器人進行巡檢，并且全部數(shù)字化，前端使用紅外熱像儀，通過以太網(wǎng)傳輸，數(shù)字信號經(jīng)過光端機傳輸至電腦，進行視頻圖像的存儲，并通過顯示器實時顯示。此套解決方案最大的特點就是系統(tǒng)全部數(shù)字化，組網(wǎng)方便，后期點位擴展以及系統(tǒng)升級便利。

軌道式安裝方案

四、系統(tǒng)特點

1.滑觸式供電，傳輸一體化技術(shù)

巡檢機器人重復(fù)定位精度±2mm，運行平順無卡滯；24小時連續(xù)不間斷運行，無需充電等待。

2.自動巡航功能

系統(tǒng)提供多種方式的自動巡檢計劃和方案，實現(xiàn)完全自動化運行，可每天多次對鋰電池倉庫巡檢，減少工作人員到現(xiàn)場巡視次數(shù)，提高工作人員工作效率。

3.雙光圖像，輔助檢測

單網(wǎng)線同時傳輸紅外溫度與可見光圖像，網(wǎng)絡(luò)帶寬占用低，組網(wǎng)靈活。

3.異常預(yù)警及聯(lián)動告警處置

根據(jù)電池倉庫溫度設(shè)定不同報警等級，機器人本地聲光預(yù)警、監(jiān)控中心聲光預(yù)警。

當(dāng)倉庫環(huán)境達到報警參數(shù)、火情，巡檢點設(shè)備發(fā)生異常、通訊系統(tǒng)故障、機器人掉線等異常情況時，系統(tǒng)自動發(fā)生報警，當(dāng)工作人員確定報警信息后，系統(tǒng)可解除相關(guān)報警。

4.火災(zāi)檢測及應(yīng)急處理

通過巡檢機器人搭載雙光設(shè)備，紅外設(shè)備識別溫度異常區(qū)域，可見光輔助工作人員定位，及時發(fā)現(xiàn)溫度異?；蛞伤苹馂?zāi)位置，由軟件系統(tǒng)分析是否有著火點、是否需要聯(lián)動消防系統(tǒng)，確認(rèn)著火點以后，發(fā)送火災(zāi)告警至本地監(jiān)控平臺，同時將巡檢機器人移動到安全區(qū)域。

5.自動生成報表

系統(tǒng)軟件發(fā)現(xiàn)溫度異常時，會自動生成帶紅外與可見光圖像的報表，記錄測溫區(qū)域的溫度，便于后期查看。

那種好萊塢的科技大片相信大家都有看過吧，那些未來的軍用機器人在打擊敵人的時候都會通過熱成像技術(shù)找出那些隱藏在黑暗中或者建筑后面的人，并加以毀滅的打擊。有了熱成像技術(shù)尋找敵人實在太輕松。

現(xiàn)在的人們，生活中最離不開的東西個人認(rèn)為，已經(jīng)由水變成電了。生活中太多的電力設(shè)備，電廠表示壓力很大啊，為了保證正常的電力使用，電廠是盡量不允許有故障什么的發(fā)生。但是電廠里面的電力都是上萬伏的高壓電，人體即便是穿戴防護措施進去也是很危險的。為此，巡檢機器人就誕生了，由人來控制機器人進入電塔或者變電站進行畫面采集，再分析是否出現(xiàn)問題。但是，即便是巡檢機器人也無法靠的太近，而且拍攝的畫面也只能看一個表面，并不能判斷大多數(shù)的故障隱患，電又是個無形的東西，光看外表是沒用的。但是，由于現(xiàn)代社會并沒有超導(dǎo)體的原因，電力受到電阻的影響是會產(chǎn)生熱能的，特別的大多數(shù)的故障都會伴隨溫度的異常升高。

熱像儀作為一款集測溫于成像一體的設(shè)備，檢測電力設(shè)施中的故障是最好不過了。于是，那種帶有紅外熱像儀的巡檢機器人就頗受電廠工作人員的喜愛。我們格物優(yōu)信的產(chǎn)品可以完美的集成到巡檢機器人中，配合我們的軟件工具，可以做到檢測溫度的過程中，出現(xiàn)異?？梢园l(fā)出警報。

現(xiàn)在還有一種?消防偵查機器人，它也搭載紅外熱成像功能，可以尋找出被困人員，并且可以實現(xiàn)熱源的檢測與跟蹤，對消防工作有著大大的幫助。